fvdm 跟驰模型 matlab仿真_SUMO仿真案例

跟驰模型是指车辆在道路上的行驶跟随模型，SUMO是一种用于仿真交通流的软件，MATLAB也可以用于仿真跟驰模型。

下面是一个MATLAB仿真跟驰模型的示例代码：

% 定义模型参数
v0 = 30; % 自由流速度
s0 = 2; % 最小安全距离
T = 1; % 安全时间间隔
a = 1.5; % 最大加速度
b = 1.5; % 最大减速度

% 定义初始状态
v(1) = 20; % 初始速度
s(1) = 10; % 初始距离
t(1) = 0; % 初始时间

% 定义目标距离
L = 100;

% 进行模拟
while s(end) < L
    % 计算速度和距离变化
    dv = a * (1 - (v(end)/v0)^4 - ((s0+T*v(end))/(s(end)-s(1)))^2);
    v(end+1) = v(end) + dv;
    ds = v(end) * T;
    s(end+1) = s(end) + ds;
    t(end+1) = t(end) + T;
end

% 绘制速度和距离随时间变化的图像
subplot(2,1,1)
plot(t, v)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Speed (m/s)')
title('Speed vs. Time')

subplot(2,1,2)
plot(t, s)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Distance (m)')
title('Distance vs. Time')

上述代码中，首先定义了跟驰模型的参数，包括自由流速度、最小安全距离、安全时间间隔、最大加速度和最大减速度。然后定义了初始状态，包括初始速度、初始距离和初始时间。接着定义了目标距离为100米，并进行模拟，计算速度和距离的变化，并将结果绘制成图像，分别显示速度随时间变化和距离随时间变化的趋势。

如果想要进行SUMO仿真，则需要先安装SUMO软件，并使用SUMO工具箱进行模拟。SUMO工具箱提供了各种API和工具，可以方便地进行交通流仿真。