解释这段代码batch.append(SpawnActor(blueprint, transform) .then(SetAutopilot(FutureActor, True, traffic_manager.get_port())) .then(SetVehicleLightState(FutureActor, light_state)))

这段代码是在使用CARLA自动驾驶仿真环境时，用于将多个命令对象添加到命令批处理中的语句。具体来说，代码中的`batch`是一个命令批处理对象，用于同时执行多个命令。

具体来说，代码中的`SpawnActor`命令用于创建一个新的车辆，其参数是车辆的蓝图和生成点的位置和方向；`.then()`方法用于将后续的命令对象添加到当前命令对象的执行队列中。在这里，`.then()`方法将`SetAutopilot`和`SetVehicleLightState`两个命令对象添加到了`SpawnActor`命令对象的执行队列中。

`SetAutopilot`命令用于将车辆设置为自动驾驶模式，其参数包括车辆的ID（即`FutureActor`），是否启用自动驾驶模式（即`True`）以及交通管理器的端口号（即`traffic_manager.get_port()`）。这样，生成的车辆就可以在仿真环境中进行自动驾驶行驶了。

`SetVehicleLightState`命令用于设置车辆的灯光状态，其参数包括车辆的ID（即`FutureActor`）和灯光状态（即`light_state`）。这样生成的车辆就可以在仿真环境中显示对应的灯光状态了。

最后，代码将多个命令对象添加到了命令批处理对象`batch`中，以便一次性执行这些命令。