写一个由函数实现的扫地机器人全覆盖路径的代码

好的，以下是一份简单的 Python 代码实现：

def clean_room(robot, visited):
    # 定义当前位置为已访问
    visited.add(robot.current_pos())
    
    # 清理当前位置
    robot.clean()
    
    # 从当前位置开始，尝试四个方向的移动
    for direction in range(4):
        # 计算下一个位置的坐标
        new_pos = robot.move(direction)
        
        # 判断下一个位置是否已经访问过
        if new_pos not in visited and robot.is_valid(new_pos):
            # 递归清理下一个位置
            clean_room(robot, visited)
            
            # 返回到当前位置
            robot.move((direction + 2) % 4)
            
    # 如果四个方向都尝试过了，返回上一级
    return

这个函数接受两个参数，一个是机器人对象 `robot`，另一个是已访问过的坐标集合 `visited`。机器人对象需要实现以下接口：

- `current_pos()`：返回当前位置的坐标。
- `clean()`：清理当前位置。
- `move(direction)`：尝试沿着 `direction` 方向移动，返回新的位置坐标。
- `is_valid(pos)`：判断位置 `pos` 是否是合法的。

函数的主要思路是：从当前位置开始，尝试四个方向的移动，如果下一个位置没有访问过，并且是合法的，就递归清理下一个位置。如果四个方向都尝试过了，就返回上一级。为了防止机器人在迷宫中迷路，我们需要在每次递归之后，把机器人移回到上一级位置。

使用方法如下：

visited = set()  # 初始化已访问坐标集合
robot = Robot()  # 初始化机器人对象
clean_room(robot, visited)  # 开始清理房间

其中 `Robot()` 是一个抽象的机器人对象，具体实现需要根据具体情况来写。