RS485通讯 主从轮询 c语言代码

以下是一个简单的C语言代码示例，演示如何在主从设备之间使用RS485通信进行轮询。

主设备代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("无法打开串口设备\n");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送轮询命令给从设备
    char poll_cmd[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    write(fd, poll_cmd, sizeof(poll_cmd));

    // 接收从设备的响应
    char buffer[255];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0) {
        printf("收到从设备响应: %s\n", buffer);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

从设备代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("无法打开串口设备\n");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 等待收到轮询命令
    char buffer[255];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0) {
        printf("收到轮询命令\n");

        // 处理轮询命令并回复响应
        char response[] = "OK";
        write(fd, response, sizeof(response));
    }

    close(fd);
    return 0;
}

需要注意的是，在使用RS485通信时，需要根据实际硬件设置串口的参数，如波特率、数据位、停止位等。上述代码中的串口设备路径为`/dev/tty