在kepserver中如何读取opc ua的数据
时间: 2023-07-25 08:03:50 浏览: 310
要在KepServer中读取OPC UA数据，需要进行以下步骤:
1. 在KepServer中创建一个新的OPC UA连接。在KepServer中，选择“连接”>“添加连接”，然后选择“OPC UA”作为连接类型。
2. 配置OPC UA连接。在“OPC UA连接”选项卡中，输入OPC UA服务器的URL，选择要使用的安全模式和证书，以及其他必要的连接信息。然后点击“测试连接”按钮，确保连接正常。
3. 在KepServer中创建一个新的OPC UA设备。在KepServer中，选择“设备”>“添加设备”，然后选择刚才创建的OPC UA连接。
4. 配置OPC UA设备。在设备选项卡中，输入OPC UA设备的名称和描述信息，然后选择需要读取的OPC UA节点。可以使用浏览器工具来选择节点，或者手动输入节点的名称或地址。
5. 在KepServer中创建一个新的OPC UA标签。在KepServer中，选择“标签”>“添加标签”，然后选择刚才创建的OPC UA设备。
6. 配置OPC UA标签。在标签选项卡中，输入标签的名称和描述信息，然后选择要读取的OPC UA变量。可以使用浏览器工具来选择变量，或者手动输入变量的名称或地址。
7. 启动OPC UA标签。在KepServer中，选择“标签”>“启动所有标签”。KepServer将开始读取OPC UA变量，并将其值传递到KepServer中的标签。
8. 在KepServer中查看OPC UA数据。在KepServer中，选择“标签”>“实时数据”，然后查看OPC UA标签的值。
以上是在KepServer中读取OPC UA数据的基本步骤。具体的步骤可能会因为不同的KepServer版本而略有不同。在使用KepServer时，请参考官方文档或者联系技术支持获取更多帮助。
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首先，为了创建这个组件，我们需要一个基本的DOM结构。示例代码中给出了一个基础的模板，包括一个外层容器`<div class="pd-select-item">`，以及两个列表元素`<ul class="pd-select-list">`和`<ul class="pd-select-wheel">`，分别用于显示选定项和可滚动的选择项。
```html
<template>
<div class="pd-select-item">
<div class="pd-select-line"></div>
<ul class="pd-select-list">
<li class="pd-select-list-item">1</li>
</ul>
<ul class="pd-select-wheel">
<li class="pd-select-wheel-item">1</li>
</ul>
</div>
</template>
```
接下来，我们定义组件的属性(props)。`data`属性是必需的，它应该是一个数组，包含了所有可供用户选择的选项。`type`属性默认为'cycle'，可能用于区分不同类型的Picker组件，例如循环滚动或非循环滚动。`value`属性用于设置初始选中的值。
```javascript
props: {
data: {
type: Array,
required: true
},
type: {
type: String,
default: 'cycle'
},
value: {}
}
```
为了实现Picker的垂直居中效果，我们需要设置CSS样式。`.pd-select-line`, `.pd-select-list` 和 `.pd-select-wheel` 都被设置为绝对定位，通过`transform: translateY(-50%)`使其在垂直方向上居中。`.pd-select-list` 使用`overflow:hidden`来隐藏超出可视区域的部分。
为了达到iOS Picker的3D滚动效果，`.pd-select-wheel` 设置了`transform-style: preserve-3d`，确保子元素在3D空间中保持其位置。`.pd-select-wheel-item` 的每个列表项都设置了`position:absolute`，并使用`backface-visibility:hidden`来优化3D变换的性能。
```css
.pd-select-line, .pd-select-list, .pd-select-wheel {
position: absolute;
left: 0;
right: 0;
top: 50%;
transform: translateY(-50%);
}
.pd-select-list {
overflow: hidden;
}
.pd-select-wheel {
transform-style: preserve-3d;
height: 30px;
}
.pd-select-wheel-item {
white-space: nowrap;
text-overflow: ellipsis;
backface-visibility: hidden;
position: absolute;
top: 0px;
width: 100%;
overflow: hidden;
}
```
最后，为了使组件能够响应用户的滚动操作，我们需要监听触摸事件，更新选中项，并可能还需要处理滚动动画。这通常涉及到计算滚动位置，映射到数据数组，以及根据滚动方向调整可见项的位置。
总结来说，实现Vue.js中的iOS原生Picker效果，需要构建一个包含可滚动列表的自定义组件，通过CSS样式实现3D滚动效果，并通过JavaScript处理触摸事件来模拟Picker的行为。通过这种方式，开发者可以在Vue.js项目中创建出与iOS原生界面风格一致的用户交互体验。
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总结来说，这份蓝牙小车程序代码为开发人员提供了一个基础平台，通过调整参数和编写特定的控制函数，能够实现不同场景下的小车控制，具有较强的通用性和可扩展性。对于学习和实践Arduino与蓝牙通信的开发者来说，这是一个很好的学习和实践案例。