程序如何实现 轮询读取ADC模块的数据时，可能需要使用定时器模块来控制采样间隔；

实现轮询读取ADC模块的数据时，可以使用定时器模块来控制采样间隔，具体实现方法如下：

1. 初始化ADC模块和定时器模块，并设置定时器中断。
2. 在定时器中断服务函数中编写ADC采样代码，读取ADC模块的数据并保存。
3. 在主函数中循环轮询读取ADC数据，可以使用一个变量记录最新的ADC数据，每次读取时更新该变量的值即可。

以下是一个简单的示例代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define SAMPLE_INTERVAL_MS 100 // 采样间隔100ms

volatile uint16_t adc_data; // 保存ADC数据的变量

void init_adc() {
    // TODO: 初始化ADC模块
}

void init_timer() {
    // 设置定时器1为CTC模式，计数到OCR1A时产生比较中断
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = (1 << WGM12);
    OCR1A = (F_CPU / 1000 * SAMPLE_INTERVAL_MS) / 64 - 1;
    // 设置定时器中断
    TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    // 采样ADC数据并保存
    adc_data = ADC;
}

int main() {
    init_adc();
    init_timer();
    sei(); // 允许中断
    while (1) {
        // 循环读取ADC数据
        uint16_t data = adc_data;
        // 处理数据
        // ...
    }
    return 0;
}

在该示例代码中，定时器1被设置为CTC模式，计数到OCR1A时产生比较中断。在定时器中断服务函数中，采样ADC模块的数据并保存到变量`adc_data`中。在主函数中，循环读取`adc_data`变量的值，每次读取时更新一个新的变量`data`，并进行相应的数据处理。