ROS常用的自主建图功能报名字

好的，以下是ROS常用的自主建图功能包的名称：

1. gmapping：该功能包是ROS中最常用的二维建图算法之一，它使用激光雷达等传感器收集数据来构建二维地图。

2. Cartographer：该功能包是另一种常用的二维建图算法，它使用激光雷达和IMU等传感器收集数据来构建二维地图。

3. OctoMap：该功能包是一种基于八叉树地图的建图框架，它可以处理激光雷达和摄像头等传感器数据。

4. RTAB-Map：该功能包是一种基于RGB-D相机或激光雷达的SLAM算法，可以构建三维点云地图和二维栅格地图。

5. Hector SLAM：该功能包是一种基于扫描匹配的SLAM算法，使用激光雷达收集数据来构建二维地图。

6. Grid Map：该功能包是一种基于栅格地图的建图框架，可以处理不同类型的传感器数据，包括激光雷达、摄像头和雷达等。

希望这些信息能对您有所帮助！