openmv识别物块颜色，将颜色发送到32精英板源码

下面是一个示例的OpenMV代码，用于识别物块的颜色并将结果发送到32精英板的串口：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 选择合适的串口号和波特率

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 颜色阈值设置
color_thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127),   # 红色阈值
                    (0, 30, -64, -8, -32, 32)]    # 绿色阈值

while True:
    img = sensor.snapshot()

    for i, threshold in enumerate(color_thresholds):
        blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)

        if blobs:
            for blob in blobs:
                # 获取物块中心坐标
                x = blob.cx()
                y = blob.cy()

                # 发送颜色和坐标数据到32精英板
                color = "红色" if i == 0 else "绿色"
                uart.write(color + ": " + str(x) + ',' + str(y) + '\n')

                # 在图像上绘制矩形和坐标点
                img.draw_rectangle(blob.rect())
                img.draw_cross(x, y)

    # 发送结束标志到32精英板
    uart.write('end\n')

    time.sleep(100)  # 根据实际需要调整延时时间

这段代码使用OpenMV的`find_blobs`函数来识别红色和绿色物块。你可以根据需要修改`color_thresholds`列表中的颜色阈值。当识别到物块时，它会发送颜色和坐标数据到32精英板的串口，并在图像上绘制矩形和坐标点。

请注意，你需要根据你的硬件配置和具体需求对代码进行适当的修改。确保OpenMV相机和32精英板的串口连接正确，并且波特率设置一致。你还可以根据需要调整像素阈值、面积阈值和延时时间等参数。