在基于嵌入式AI人脸识别的门禁系统设计的时候，处理器为K210，FaceDetection.Smodel（人脸检测模型）、FaceLandmarkDetection.Smodel（人脸关键点检测模型）、FeatureExtraction.Smodel（人脸特征提取模型）这三个模型的加载过程

对于K210处理器，可以使用MaixPy固件来加载和运行模型。下面是加载这三个模型的步骤：

1. 将模型文件（.smodel格式）放置在SD卡的根目录下。

2. 在MaixPy固件的交互式命令行界面输入以下命令，分别加载三个模型：

import KPU as kpu

# 加载人脸检测模型
task_fd = kpu.load(0x300000)

# 加载人脸关键点检测模型
task_ld = kpu.load(0x400000)

# 加载人脸特征提取模型
task_fe = kpu.load(0x500000)

3. 加载完成后，可以通过以下命令来检查模型是否成功加载：

print(kpu.netinfo(task_fd))
print(kpu.netinfo(task_ld))
print(kpu.netinfo(task_fe))

4. 加载完成后，可以使用以下命令来卸载模型：

kpu.deinit(task_fd)
kpu.deinit(task_ld)
kpu.deinit(task_fe)

注意，以上命令仅适用于MaixPy固件，其他环境可能需要使用不同的命令来加载和运行模型。

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基于k210+stm32f103c8t6的人脸识别门禁系统

基于K210和STM32F103C8T6的人脸识别门禁系统集成了先进的人脸识别技术和微控制器技术，能够实现高效、准确的门禁管理。该系统采用K210处理器来进行人脸图像的采集和识别，同时利用STM32F103C8T6来控制门禁设备的开关和通信功能。

该系统首先通过摄像头采集人脸图像，在K210处理器中进行人脸识别和特征提取，然后与预先存储在系统中的员工人脸数据进行比对验证。一旦验证通过，STM32F103C8T6会向门禁设备发送开启指令，允许员工进入。如果验证不通过，门禁设备将保持关闭状态并记录异常事件，同时通知相关人员。

在系统设计上，K210和STM32F103C8T6之间的通信通过串口协议实现，实现了稳定可靠的数据传输。同时，系统还采用了实时操作系统来保证系统的稳定性和高效性，能够实时响应门禁事件。

该人脸识别门禁系统不仅提高了门禁管理的准确性和安全性，而且能够有效减少人工管理成本和提高管理效率。未来，可以通过对系统的不断优化和升级，使其在更多场景下得到应用，如企业办公楼、学校、公共场所等，从而更好地满足人们的安全和便利需求。

用ncc命令将onnx模型转化为k210使用的.kmodel模型

可以使用以下命令将onnx模型转化为k210使用的.kmodel模型：

ncc compile your_model.onnx -i onnx -o k210model -t k210 --dataset your_dataset --input-Shape your_input_shape --mean your_mean --std your_std --quantized_dtype asymmetric_affine --save-temps --batch-size your_batch_size --device-config your_device_config -s your_output_shape -o your_output_path/k210_model.kmodel

请注意替换命令中的参数为您自己的模型和数据集的参数。