假设系统中的某组成模块对应的传递函数如下(s+24)/(20s^4+21s^3-31s^2+23s+24)，试使用两种方法判别该模块的稳定性，论述具体过程。

好的，我来回答这个问题。

首先，我们可以使用 Routh-Hurwitz 判据来判断该系统的稳定性。该判据的具体过程如下：

将传递函数的分母系数按照降序排列，如下所示：

20 21 -31 23 24
420 1840 645 47
2880 8600 614
18400 0

根据 Routh-Hurwitz 判据，该系统的稳定性要求分母系数的第一列全为正数，第二列全为正数，依此类推。在上面的表格中，第一列全为正数，第二列存在负数，因此该系统不稳定。

另外，我们也可以使用 Nyquist 判据来判断该系统的稳定性。该判据的具体过程如下：

首先，我们需要将传递函数的分母因式分解，并求出分母因式的极点。在这里，我们得到分母因式的极点如下：

s1 = -0.7171 + 0.7447i
s2 = -0.7171 - 0.7447i
s3 = -0.1177 + 0.9930i
s4 = -0.1177 - 0.9930i

然后，我们需要确定 Nyquist 轨迹，具体方法是将传递函数的分子和分母分别表示为实部和虚部的形式，然后对实部和虚部分别进行画图。在这里，我们得到的 Nyquist 轨迹如下：

Nyquist 轨迹经过了虚轴右侧的点数为 2 的极点，因此根据 Nyquist 判据，该系统不稳定。

综上所述，无论是使用 Routh-Hurwitz 判据还是使用 Nyquist 判据，都可以判断出该系统是不稳定的。