Exynos4412开发板 编写程序,利用RTC定时器产生1分20秒的定时,定时时间到,则蜂鸣器发声

以下是基于Exynos4412开发板的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdint.h>

#define RTC_BASE    0x10060000
#define RTC_SIZE    0x1000

#define GPD0_BASE   0x11400000
#define GPD0_SIZE   0x1000

volatile uint32_t *rtc_reg;
volatile uint32_t *gpd0_reg;

int main()
{
    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    rtc_reg = (uint32_t *) mmap(NULL, RTC_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, RTC_BASE);
    if (rtc_reg == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(fd);
        return -1;
    }

    gpd0_reg = (uint32_t *) mmap(NULL, GPD0_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPD0_BASE);
    if (gpd0_reg == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置RTC的时钟源为32KHz，使能RTC
    rtc_reg[0x40/4] = 1;

    // 设置定时时间为1分20秒
    rtc_reg[0x50/4] = (80 << 8) | 1;

    // 等待定时器到期
    while ((rtc_reg[0x54/4] & 0x1) == 0);

    // 发出蜂鸣器声音
    gpd0_reg[0x0/4] |= 0x1;

    munmap((void *) rtc_reg, RTC_SIZE);
    munmap((void *) gpd0_reg, GPD0_SIZE);
    close(fd);

    return 0;
}

程序的主要流程如下：

1. 打开 `/dev/mem` 设备，以便进行内存映射；
2. 将 RTC 和 GPD0 的寄存器地址进行内存映射；
3. 设置 RTC 的时钟源为 32KHz，使能 RTC；
4. 设置定时时间为 1 分 20 秒；
5. 等待定时器到期；
6. 发出蜂鸣器声音；
7. 解除内存映射，关闭 `/dev/mem` 设备。

需要注意的是，由于本程序需要对系统的硬件资源进行访问和控制，因此需要以 root 权限运行。