stm32u575 通过I2C 读取kayo电池信息的代码

以下是基于STM32Cube HAL库的STM32U575读取KAYO电池信息的I2C代码示例：

#include "stm32u5xx_hal.h"

#define KAYO_I2C_ADDRESS 0x16

// KAYO电池信息寄存器地址
#define KAYO_REG_VOLTAGE 0x16
#define KAYO_REG_CURRENT 0x17
#define KAYO_REG_SOC     0x1C

I2C_HandleTypeDef hi2c;

// 初始化I2C总线
void MX_I2C_Init(void)
{
  hi2c.Instance = I2C1;
  hi2c.Init.Timing = 0x10707DBC;
  hi2c.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 读取KAYO电池信息
void read_kayo_battery_info(void)
{
  uint8_t voltage_reg_value[2];
  uint8_t current_reg_value[2];
  uint8_t soc_reg_value[2];
  uint16_t voltage;
  uint16_t current;
  uint16_t soc;

  // 发送读取电压寄存器地址
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, KAYO_I2C_ADDRESS, &KAYO_REG_VOLTAGE, 1, HAL_MAX_DELAY);
  // 读取电压值
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, KAYO_I2C_ADDRESS, voltage_reg_value, 2, HAL_MAX_DELAY);
  voltage = (voltage_reg_value[0] << 8) | voltage_reg_value[1];

  // 发送读取电流寄存器地址
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, KAYO_I2C_ADDRESS, &KAYO_REG_CURRENT, 1, HAL_MAX_DELAY);
  // 读取电流值
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, KAYO_I2C_ADDRESS, current_reg_value, 2, HAL_MAX_DELAY);
  current = (current_reg_value[0] << 8) | current_reg_value[1];

  // 发送读取SOC寄存器地址
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, KAYO_I2C_ADDRESS, &KAYO_REG_SOC, 1, HAL_MAX_DELAY);
  // 读取SOC值
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, KAYO_I2C_ADDRESS, soc_reg_value, 2, HAL_MAX_DELAY);
  soc = (soc_reg_value[0] << 8) | soc_reg_value[1];

  // 打印读取的电池信息
  printf("Voltage: %d mV\r\n", voltage);
  printf("Current: %d mA\r\n", current);
  printf("SOC: %d %%\r\n", soc);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化I2C总线
  MX_I2C_Init();

  while (1)
  {
    // 读取KAYO电池信息
    read_kayo_battery_info();

    // 延时1秒
    HAL_Delay(1000);
  }
}

该代码使用了STM32Cube HAL库中的I2C驱动函数，首先需要通过`HAL_I2C_Init`函数初始化I2C总线，然后使用`HAL_I2C_Master_Transmit`和`HAL_I2C_Master_Receive`函数进行I2C通信。

在读取KAYO电池信息时，通过发送对应寄存器地址，再读取寄存器值的方式获取电池电压、电流和SOC信息。最后通过`printf`函数将读取的电池信息打印出来。

需要注意的是，该代码仅作为示例，实际使用时需要根据KAYO电池的通信协议进行相应修改。