matlab机器人工具箱怎么调整轴的粗细

您可以使用MATLAB机器人工具箱中的plot函数来控制轴的粗细。具体来说，您可以使用以下代码中的任何一行来调整轴的粗细：

1. 设置轴线宽度为2：

   set(gca,'LineWidth',2);

2. 在绘制机器人模型时，使用 'LineWidth' 属性来设置线宽：

   robot.plot('workspace',workspace,'scale',scale,'linkcolor','k','jointcolor','b','linewidth',2);

3. 使用 plot 函数绘制轴线，并使用 'LineWidth' 属性来设置线宽：

   plot(x,y,'LineWidth',2);

请注意，这些代码示例中的值2是一个示例值。您可以根据需要将该值更改为适合您的应用程序的任何值。