TVservice is not supported when using the vc4-kms-v3d driver

如果使用`vc4-kms-v3d`驱动，则`tvservice`命令无法使用。这是因为`vc4-kms-v3d`驱动使用了新的显示管道，与旧的`tvservice`命令不兼容。如果需要检测垂直同步等显示参数，可以使用`drm`相关工具进行操作。

例如，可以使用`modetest`命令来列出当前系统的显示模式和参数，包括分辨率、刷新率、垂直同步等信息。具体命令如下：

sudo modetest -M vc4

该命令会输出当前支持的显示模式和参数列表。如果需要查看某个具体模式的详细参数，可以使用`--test-only`参数和具体的模式ID进行查询。例如，查询ID为2的模式详细参数，可以使用以下命令：

sudo modetest -M vc4 --test-only 2

该命令会输出ID为2的模式的详细参数，包括分辨率、刷新率、垂直同步等信息。