arduino_freertos 参考手册

Arduino_FreeRTOS 参考手册是一份详细介绍 FreeRTOS 在 Arduino 平台上应用的参考文档。FreeRTOS 是一款小巧、灵活的操作系统内核，可广泛用于嵌入式系统中的多任务应用。Arduino_FreeRTOS 是基于 FreeRTOS 的 Arduino 库，提供了更加方便易用的接口和封装。

该参考手册主要包含了 Arduino_FreeRTOS 库的使用方法，包括任务的创建和删除、任务间通信、定时器的使用等。通过对该文档的学习，用户可以了解如何在 Arduino 平台上使用 FreeRTOS 实现多任务和协作式调度，同时还可以了解 FreeRTOS 的一些优秀特性，如多队列、延时等待等。

此外，该参考手册还提供了大量的示例代码，涵盖了各个方面的应用场景，包括数据处理、通信、控制等。用户可以根据自己的需求选择适合的示例代码，并按照文档中的说明进行修改和扩展，从而实现自己的应用。

总之，Arduino_FreeRTOS 参考手册是一份非常有价值的文档，对于想要在 Arduino 平台上实现多任务和协作式调度的开发者来说，具有非常重要的参考价值。