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除了上述提到的命令之外，CMakeLists.txt文件还可以包含其他一些常用的命令，例如：

- add_definitions：添加编译器选项
- set：设置变量
- message：输出消息
- file：处理文件
- find_library：查找库文件
- find_path：查找头文件路径
- find_package：查找外部依赖项
- target_include_directories：添加目标文件的头文件路径
- target_compile_options：添加目标文件的编译选项

这些命令可以根据实际需要进行添加，以实现工程的编译和构建，并且可以方便地管理工程的依赖关系。

需要注意的是，在使用CMakeLists.txt文件进行工程构建时，需要将CMakeLists.txt文件保存在工程的根目录下，并使用以下命令进行编译：

cd catkin_ws
catkin_make

其中，`catkin_ws` 是工作空间的名称，`catkin_make` 是用来编译catkin工程的命令。在编译之前，需要先执行以下命令初始化工作空间：

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make

以上命令用于创建一个名为`catkin_ws`的工作空间，其中包含一个名为`src`的源代码目录，并使用catkin_make命令初始化工作空间。

总之，CMakeLists.txt文件是ROS工程构建中的重要组成部分，它定义了工程的编译规则和依赖关系，可以方便地管理工程的依赖关系。在使用CMakeLists.txt文件进行工程构建时，需要注意文件的保存位置和编译命令的使用。