if (ptr != pd->usb_psy || evt != PSY_EVENT_PROP_CHANGED) return 0; ret = power_supply_get_property(pd->usb_psy, POWER_SUPPLY_PROP_TYPEC_MODE, &val); if (ret) { usbpd_err(&pd->dev, "Unable to read USB TYPEC_MODE: %d\n", ret); return ret; } typec_mode = val.intval; ret = power_supply_get_property(pd->usb_psy, POWER_SUPPLY_PROP_PE_START, &val); if (ret) { usbpd_err(&pd->dev, "Unable to read USB PROP_PE_START: %d\n", ret); return ret; } /* Don't proceed if PE_START=0; start USB directly if needed */ if (!val.intval && !pd->pd_connected && typec_mode >= POWER_SUPPLY_TYPEC_SOURCE_DEFAULT) { ret = power_supply_get_property(pd->usb_psy, POWER_SUPPLY_PROP_REAL_TYPE, &val); if (ret) { usbpd_err(&pd->dev, "Unable to read USB TYPE: %d\n", ret); return ret; } if (val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB || val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB_CDP || val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB_FLOAT) { usbpd_dbg(&pd->dev, "typec mode:%d type:%d\n", typec_mode, val.intval); pd->typec_mode = typec_mode; queue_work(pd->wq, &pd->start_periph_work); printk("psy_change:start_periph_work\n");/////////////////////////////////////////////////////////////// } return 0; } ret = power_supply_get_property(pd->usb_psy, POWER_SUPPLY_PROP_PRESENT, &val); if (ret) { usbpd_err(&pd->dev, "Unable to read USB PRESENT: %d\n", ret); return ret; } pd->vbus_present = val.intval; /* * For sink hard reset, state machine needs to know when VBUS changes * - when in PE_SNK_TRANSITION_TO_DEFAULT, notify when VBUS falls * - when in PE_SNK_DISCOVERY, notify when VBUS rises */ if (typec_mode && ((!pd->vbus_present && pd->current_state == PE_SNK_TRANSITION_TO_DEFAULT) || (pd->vbus_present && pd->current_state == PE_SNK_DISCOVERY))) { usbpd_dbg(&pd->dev, "hard reset: typec mode:%d present:%d\n", typec_mode, pd->vbus_present); pd->typec_mode = typec_mode; if (!work_busy(&pd->sm_work)) kick_sm(pd, 0); else usbpd_dbg(&pd->dev, "usbpd_sm already running\n"); return 0; } if (pd->typec_mode == typec_mode) return 0; pd->typec_mode = typec_mode; usbpd_dbg(&pd->dev, "typec mode:%d present:%d orientation:%d\n", typec_mode, pd->vbus_present, usbpd_get_plug_orientation(pd));代码分析

这段代码是一个 USB Power Delivery 设备的驱动程序，主要是对 USB Type-C 模式和电源状态的监测和控制。具体来说，这段代码的作用是：当 USB 电源的属性发生变化时，首先获取 USB Type-C 模式和 PE_START 属性的值，如果 PE_START=0，说明 USB 设备已经连接，直接启动设备；否则，获取 USB 的类型，如果是 USB 或 USB_CDP 或 USB_FLOAT，则将 Type-C 模式和 USB 设备类型保存在设备上下文中，并在工作队列中启动一个工作项 start_periph_work；如果 VBUS 发生变化，需要进行硬复位操作，通知状态机进行相关处理。代码中有一些调试信息打印，用于调试程序。

相关问题

static int psy_changed(struct notifier_block *nb, unsigned long evt, void ptr) pd->psy_nb.notifier_call = psy_changed; ret = power_supply_reg_notifier(&pd->psy_nb); if (ret) goto del_inst; / *force read initial power_supply values */ psy_changed(&pd->psy_nb, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, pd->usb_psy); atomic_notifier_call_chain(&power_supply_notifier, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, psy); kobject_uevent(&psy->dev.kobj, KOBJ_CHANGE);代码之间的关系

这段代码中的关系如下：

1. 首先定义了一个名为psy_changed的函数，该函数会在电源供应设备的属性变化时被调用。

2. 在代码中，pd->psy_nb.notifier_call被设置为psy_changed函数，以便在电源供应设备的属性变化时被调用。

3. 接着调用power_supply_reg_notifier函数，将pd->psy_nb注册为电源供应设备的notifier。如果注册失败，则跳转到del_inst标签处。

4. 为了强制读取电源供应设备的初始值，调用psy_changed函数，并传递PSY_EVENT_PROP_CHANGED和pd->usb_psy作为参数。

5. 接下来，调用atomic_notifier_call_chain函数，该函数会依次调用power_supply_notifier链表中的所有notifier，并传递PSY_EVENT_PROP_CHANGED和psy作为参数。

6. 最后，调用kobject_uevent函数，该函数会向用户空间发送一个内核对象的事件通知，通知用户空间有关电源供应设备的属性发生了变化。

static int psy_changed(struct notifier_block *nb, unsigned long evt, void *ptr) pd->psy_nb.notifier_call = psy_changed; ret = power_supply_reg_notifier(&pd->psy_nb); if (ret) goto del_inst; /* force read initial power_supply values */ psy_changed(&pd->psy_nb, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, pd->usb_psy); atomic_notifier_call_chain(&power_supply_notifier, PSY_EVENT_PROP_CHANGED, psy); kobject_uevent(&psy->dev.kobj, KOBJ_CHANGE);代码之间的关系

这段代码是在注册一个电源供应设备的notifier，当电源供应设备的属性发生变化时，会调用psy_changed()函数。在注册notifier之后，还会调用一次psy_changed()函数，强制读取电源供应设备的初始值。最后，会调用power_supply_notifier链表中的所有notifier，并且通过kobject_uevent()函数向用户空间发送一个内核对象的事件通知。