matlab机器人工具箱 清理内存

在 MATLAB 中，你可以使用 `clear` 命令清除当前工作空间中的变量，使用 `clc` 命令清除命令窗口中的内容，使用 `close all` 命令关闭所有图形窗口。这样可以释放一定的内存空间。

如果需要更彻底地清理内存，可以使用 `clear all` 命令清除当前工作空间中的变量，并且删除所有 MEX 文件和所有已加载的函数。这将释放更多的内存空间，但也会导致重新加载这些文件和函数时的一些延迟。

另外，如果你使用的是 MATLAB R2016b 或更高版本，可以使用 `clearvars` 命令清除指定的变量，而不是清除整个工作空间。例如，你可以使用 `clearvars a b c` 命令仅清除变量 a、b 和 c，而不是清除整个工作空间。