python代码 openmv识别二维码的内容,内容为数字,再将数字以十进制传输到stm32f407,需要设置开始的帧头和结束的帧尾
时间: 2023-06-24 07:09:22 浏览: 186
以下是一个简单的示例代码,演示如何使用 OpenMV 识别二维码并将数字以十进制传输到 stm32f407。
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)
# 设置帧头和帧尾
START_BYTE = 0x02
END_BYTE = 0x03
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化二维码识别器
qr_code = image.ImageReader()
while(True):
# 拍摄一张照片
img = sensor.snapshot()
# 尝试识别二维码
code = qr_code.find_qrcodes(img)
# 如果找到了二维码
if len(code) > 0:
# 获取二维码中的数字
data = code[0].payload().decode("utf-8")
# 将数字转换为十进制整数
num = int(data, 10)
# 将数字发送到 stm32f407
uart.writechar(START_BYTE)
uart.write(num)
uart.writechar(END_BYTE)
# 延迟一段时间
time.sleep(100)
```
在此示例代码中,我们使用了 OpenMV 的串口模块将数字发送到 stm32f407。我们设置了两个常量 `START_BYTE` 和 `END_BYTE`,它们分别表示帧头和帧尾。在每次发送数字时,我们都会先发送帧头,然后发送数字,最后发送帧尾。
请注意,此示例代码仅供参考,您需要根据实际情况进行调整。例如,您可能需要更改串口的波特率,或更改帧头和帧尾的字节值。
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