if self.shift_size > 0: # calculate attention mask for SW-MSA H, W = self.input_resolution img_mask = torch.zeros((1, H, W, 1)) # 1 H W 1 h_slices = (slice(0, -self.window_size), slice(-self.window_size, -self.shift_size), slice(-self.shift_size, None)) w_slices = (slice(0, -self.window_size), slice(-self.window_size, -self.shift_size), slice(-self.shift_size, None)) cnt = 0 for h in h_slices: for w in w_slices: img_mask[:, h, w, :] = cnt cnt += 1 mask_windows = window_partition(img_mask, self.window_size) # nW, window_size, window_size, 1 mask_windows = mask_windows.view(-1, self.window_size * self.window_size) attn_mask = mask_windows.unsqueeze(1) - mask_windows.unsqueeze(2) attn_mask = attn_mask.masked_fill(attn_mask != 0, float(-100.0)).masked_fill(attn_mask == 0, float(0.0)) else: attn_mask = None

时间: 2023-06-19 10:07:05 浏览: 96
这段代码是 ChitGPT 中的一部分,用于实现基于滑动窗口的多尺度自注意力机制(SW-MSA)。主要是计算用于掩盖不相关像素的注意力掩码。如果 shift_size 大于 0,就会生成一个大小为 H x W 的图像掩码,然后将其分成若干个大小为 window_size x window_size 的窗口。对于每对窗口,将它们的编号相减,并用 -100.0 填充非零元素的位置,用 0.0 填充零元素的位置,生成一个注意力掩码。如果 shift_size 等于 0,则不需要掩码。
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for i in range(self.n_iter): for j in range(self.n_sparrows): # 移动 params = self.sparrows[j] params += np.random.uniform(self.lb, self.ub, size=params.shape) params /= np.sum(params) params = np.clip(params, self.lb, self.ub) # 变异 params = self.mutate(params) # 计算分数 score = self.calculate_score(params) # 更新最优解 if score > self.best_score: self.best_score = score self.best_params = params # 更新麻雀群体 if score > self.scores[j]: params = self.sparrows[j] self.scores[j] = score # 适应度修正 self.fitness_replacement() # 选择最优解 self.select_best_params()

根据你提供的代码,可以看出这是一个麻雀算法的实现。根据错误信息,很有可能是在访问数组时,索引超出了数组的范围。 具体来说,可能是在第8行的 `params += np.random.uniform(self.lb, self.ub, size=params.shape)` 中,`params` 的长度小于 `self.lb` 或 `self.ub` 的长度。你可以尝试打印一下 `params`、`self.lb`、`self.ub` 和 `size` 的值,检查一下它们的维度是否一致。 另外,也有可能是在第14行的 `params = self.sparrows[j]` 中,`j` 的取值范围超出了 `self.sparrows` 的索引范围。你可以检查一下 `self.sparrows` 数组的长度和 `j` 的取值范围是否一致。 希望这些提示能够帮助你找到问题所在。如果还有其他疑问,欢迎随时提出。

将代码转化为paddlepaddle框架可以使用的代码:class CosineAnnealingWarmbootingLR: # cawb learning rate scheduler: given the warm booting steps, calculate the learning rate automatically def __init__(self, optimizer, epochs=0, eta_min=0.05, steps=[], step_scale=0.8, lf=None, batchs=0, warmup_epoch=0, epoch_scale=1.0): self.warmup_iters = batchs * warmup_epoch self.optimizer = optimizer self.eta_min = eta_min self.iters = -1 self.iters_batch = -1 self.base_lr = [group['lr'] for group in optimizer.param_groups] self.step_scale = step_scale steps.sort() self.steps = [warmup_epoch] + [i for i in steps if (i < epochs and i > warmup_epoch)] + [epochs] self.gap = 0 self.last_epoch = 0 self.lf = lf self.epoch_scale = epoch_scale # Initialize epochs and base learning rates for group in optimizer.param_groups: group.setdefault('initial_lr', group['lr']) def step(self, external_iter = None): self.iters += 1 if external_iter is not None: self.iters = external_iter # cos warm boot policy iters = self.iters + self.last_epoch scale = 1.0 for i in range(len(self.steps)-1): if (iters <= self.steps[i+1]): self.gap = self.steps[i+1] - self.steps[i] iters = iters - self.steps[i] if i != len(self.steps)-2: self.gap += self.epoch_scale break scale *= self.step_scale if self.lf is None: for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = scale * lr * ((((1 + math.cos(iters * math.pi / self.gap)) / 2) ** 1.0) * (1.0 - self.eta_min) + self.eta_min) else: for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = scale * lr * self.lf(iters, self.gap) return self.optimizer.param_groups[0]['lr'] def step_batch(self): self.iters_batch += 1 if self.iters_batch < self.warmup_iters: rate = self.iters_batch / self.warmup_iters for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = lr * rate return self.optimizer.param_groups[0]['lr'] else: return None

将代码转化为PaddlePaddle框架可以使用的代码: class CosineAnnealingWarmbootingLR(paddle.optimizer.lr.CosineAnnealingDecay): def __init__(self, T_max, T_warmup, eta_min=0, last_epoch=-1, verbose=False): super(CosineAnnealingWarmbootingLR, self).__init__(T_max=T_max, eta_min=eta_min, last_epoch=last_epoch, verbose=verbose) self.T_warmup = T_warmup def get_lr(self): if self.last_epoch < self.T_warmup: return [(self.base_lr * self.last_epoch) / self.T_warmup for _ in self.base_lrs] else: return super(CosineAnnealingWarmbootingLR, self).get_lr()

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请详细解释以下代码:class BandedFourierLayer(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, band, num_bands, length=201): super().__init__() self.length = length self.total_freqs = (self.length // 2) + 1 self.in_channels = in_channels self.out_channels = out_channels self.band = band # zero indexed self.num_bands = num_bands self.num_freqs = self.total_freqs // self.num_bands + (self.total_freqs % self.num_bands if self.band == self.num_bands - 1 else 0) self.start = self.band * (self.total_freqs // self.num_bands) self.end = self.start + self.num_freqs # case: from other frequencies self.weight = nn.Parameter(torch.empty((self.num_freqs, in_channels, out_channels), dtype=torch.cfloat)) self.bias = nn.Parameter(torch.empty((self.num_freqs, out_channels), dtype=torch.cfloat)) self.reset_parameters() def forward(self, input): # input - b t d b, t, _ = input.shape input_fft = fft.rfft(input, dim=1) output_fft = torch.zeros(b, t // 2 + 1, self.out_channels, device=input.device, dtype=torch.cfloat) output_fft[:, self.start:self.end] = self._forward(input_fft) return fft.irfft(output_fft, n=input.size(1), dim=1) def _forward(self, input): output = torch.einsum('bti,tio->bto', input[:, self.start:self.end], self.weight) return output + self.bias def reset_parameters(self) -> None: nn.init.kaiming_uniform_(self.weight, a=math.sqrt(5)) fan_in, _ = nn.init._calculate_fan_in_and_fan_out(self.weight) bound = 1 / math.sqrt(fan_in) if fan_in > 0 else 0 nn.init.uniform_(self.bias, -bound, bound)

优化这段代码void Motor_GB_Position(Motor_HandleTypeDef *H_AXISx) { double t=0; int Distance=0; Distance=(int)((H_AXISx->GBAngle - H_AXISx->REL_GB_Angle)/H_AXISx->GB_MAX*H_AXISx->CP_CountMAX); // if(Distance >= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX/2)) // Distance=Distance-(int)H_AXISx->CP_CountMAX; // else if(Distance<= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX / -2)) // Distance=(int)H_AXISx->CP_CountMAX+Distance; if(H_AXISx->GBDWFLAG==1) { t=(double)H_AXISx->Newspeed/(double)H_AXISx->Accspeed; H_AXISx->DecCount=(uint32_t)(t*t*(double)H_AXISx->Accspeed/2); if(Distance>5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CW); else if(Distance<-5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CCW); else { H_AXISx->GBDWFLAG=0; return; } if(H_AXISx->DecCount>abs(Distance/2)) { H_AXISx->DecCount=abs(Distance/2); } H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; H_AXISx->GBDWFLAG=2; } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==2) { if(abs(Distance)<=H_AXISx->DecCount) { H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; H_AXISx->Accspeed+=H_AXISx->Accspeed/10; Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); H_AXISx->GBDWFLAG=3; } } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==3) { if((abs(Distance)<=H_AXISx->JINGDU)&&(H_AXISx->againcount>=2)) { H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; Motor_Run(H_AXISx->Number,STOP); H_AXISx->Nowspeed=0; H_AXISx->GBDWFLAG=0; } else if((Distance>H_AXISx->JINGDU)&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==1)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=2; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CW); } else if((Distance<-(H_AXISx->JINGDU))&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==2)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=1; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CCW); } } }

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