cmakelist配置软件版本，

CMakeList是一个用于配置C++项目的工具，它可以创建Makefile，Visual Studio项目，Xcode项目等等。要配置软件版本，可以通过添加版本号变量来实现。例如:

set (VERSION_MAJOR 1)
set (VERSION_MINOR 0)

然后，在CMakeList.txt文件中使用这些变量来定义版本号：

set (PROJECT_VERSION "${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}")

接下来，您可以使用该变量发布名称、软件安装目录等等。

相关问题

ros编译python的cmakelist.txt文件配置

ROS（Robot Operating System）是一个针对机器人开发的操作系统框架，它包含了丰富的软件库和服务，用于构建复杂的应用程序。在ROS中，`CMakeLists.txt`文件是一个关键的配置文件，特别是在Python项目中，它用于指定编译和链接过程。

对于Python项目的`CMakeLists.txt`配置，通常会包含以下几个部分：

1. **找到Python模块**：

   find_package(Python REQUIRED)
   include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS})

这里会查找Python的头文件路径，并添加到编译搜索路径。

2. **源码目录和目标文件名**：

   set(SOURCES your_python_file.py ...)
   add_executable(your_python_node ${SOURCES})

`add_executable`命令创建了一个可执行文件，`your_python_node`是你给该Python应用起的名字。

3. **链接Python运行时**：

   target_link_libraries(your_python_node python::python)

这行告诉CMake连接Python的动态库。

4. **ROS特定配置**：
如果项目依赖于ROS包，需要添加ROS发现机制：

   find_package(ros REQUIRED)
   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})
   catkin_add_executable(your_python_node src/your_python_node.py ... )

`catkin_add_executable`是Catkin工具链的一部分，适用于ROS项目的构建。

5. **安装规则**：

   install(TARGETS your_python_node DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

安装你的Python节点到预期的ROS包目录结构下。

opencv cmakelist

CMake是一个开源的跨平台的自动化构建系统，用于管理软件构建过程中的编译、链接和依赖等一系列操作。OpenCV是一个基于C++的图像处理和计算机视觉库。CMakeLists.txt是OpenCV项目中常用的CMake配置文件，用于描述项目的依赖关系、编译选项和构建规则等信息。

一个典型的OpenCV CMakeLists.txt文件包含以下内容：
1. 指定CMake的最低版本要求。
2. 设置项目名称。
3. 指定可执行文件的输出路径。
4. 添加需要包含的源文件。
5. 指定需要链接的库文件。
6. 添加头文件搜索路径。
7. 添加链接器库搜索路径。
8. 指定编译选项和链接选项。

首先，我们需要指定CMake的最低版本要求，可以使用CMakeMinimumRequired命令来实现。

接下来，使用Project命令来指定项目的名称。

然后，可以使用Set命令来指定可执行文件的输出路径，使用AddExecutable命令添加需要编译的源文件。

可以使用TargetLinkLibraries命令来指定需要链接的库文件，如OpenCV的核心库和模块库。

可以使用IncludeDirectorie命令来添加头文件搜索路径，使用LinkDirectorie命令来添加链接器库搜索路径。

最后，可以使用AddCompileOptions和AddLinkOptions命令来指定编译选项和链接选项，如优化选项、标准版本等。

通过配置好CMakeLists.txt文件后，可以使用CMake来生成构建系统所需要的Makefile文件或者其他项目文件，并利用对应的构建工具进行编译和链接操作，生成可执行文件或库文件。

总之，OpenCV的CMakeLists.txt文件是对项目的构建过程进行配置的重要文件，通过对文件的编写和配置，可以方便地管理项目的依赖关系和构建规则，简化项目构建的流程。