上位机用python写5轴机械臂控制代码下位机用arduino连接机械臂执行

好的，下面是一个简单的Python代码示例，用于控制Arduino板连接的5轴机械臂：

import serial
import time

# 创建串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 控制机械臂移动
def move_arm(x, y, z, a, b):
    command = f"{x},{y},{z},{a},{b}"
    ser.write(command.encode())
    response = ser.readline().decode()
    print(response.strip())

# 设置机械臂初始位置
move_arm(0, 0, 0, 0, 0)

# 移动机械臂到指定位置
move_arm(100, 50, 30, 45, 90)

# 关闭串口连接
ser.close()

在上面的代码中，我们使用Python的serial模块创建了一个串口连接，并通过串口发送机械臂移动命令。具体来说，我们定义了一个`move_arm()`函数，该函数接受5个参数，即机械臂的5个自由度（x、y、z、a、b），并将这些参数格式化为一个命令字符串发送给Arduino。Arduino接收到命令后，执行相应的动作，并将执行结果通过串口返回给Python程序。

需要注意的是，在使用串口通信时，需要确保Arduino和Python程序使用相同的波特率（这里使用的是9600）。另外，还需要根据自己的实际情况修改串口名称（如`'/dev/ttyUSB0'`），以及机械臂移动的具体方式和范围。