使用c语言实现三轴加速度计算位移

以下是一个使用C语言实现三轴加速度计算位移的示例代码：

// 定义重力加速度常量
#define G 9.8

// 定义采样周期
#define DT 0.01

// 定义静态偏移量
#define AX_OFFSET 0
#define AY_OFFSET 0
#define AZ_OFFSET 0

// 定义变量存储上一时刻的重力分量
float gx0 = 0, gy0 = 0, gz0 = 0;

// 定义变量存储位移
float dx = 0, dy = 0, dz = 0;

// 定义函数计算位移
void calculate_displacement(float ax, float ay, float az)
{
    // 去除静态偏移量
    ax -= AX_OFFSET;
    ay -= AY_OFFSET;
    az -= AZ_OFFSET;

    // 计算重力分量
    float gx = ax * G;
    float gy = ay * G;
    float gz = az * G;

    // 计算加速度分量
    float dx = (gx - gx0) * DT;
    float dy = (gy - gy0) * DT;
    float dz = (gz - gz0) * DT;

    // 累加位移
    dx += dx;
    dy += dy;
    dz += dz;

    // 更新上一时刻的重力分量
    gx0 = gx;
    gy0 = gy;
    gz0 = gz;
}

// 主函数
int main()
{
    // 获取加速度值
    float ax, ay, az;
    // TODO: 获取加速度值的代码

    // 计算位移
    calculate_displacement(ax, ay, az);

    // 输出位移值
    printf("位移：dx=%f, dy=%f, dz=%f\n", dx, dy, dz);

    return 0;
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体的传感器和算法进行调整和优化。