配置STM32G431RBT6的CANFD功能,并提供使用示例
时间: 2023-03-02 15:20:17 浏览: 135
STM32G431RBT6的CAN FD功能配置主要分为以下步骤:
1. 初始化CAN控制器:配置时钟、工作模式、过滤器等。
2. 配置CAN FD特定的参数:如波特率、数据帧格式、比特率等。
3. 初始化CAN FD发送和接收缓冲区:需要分配缓冲空间并配置相关参数。
4. 发送数据:调用发送函数并填写相关数据,如帧ID、数据长度等。
5. 接收数据:使用接收函数读取接收到的数据,需要判断帧类型、数据长度等。
以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32g4xx_hal.h"
#include "stm32g4xx_hal_can.h"
CAN_HandleTypeDef hcan1;
CAN_TxHeaderTypeDef hcan1_tx_header;
uint8_t hcan1_tx_data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
uint32_t hcan1_tx_mailbox;
void MX_CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 9;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_9TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_4TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&