在BST-V51 Ver3.3全新升级版的51单片机开发板上实现使用矩阵键盘控制电机开关，同时实现使用矩阵键盘控制电机按不同速率转动，按1～5数字键则电机按5档速率转动，使用定时器实现电机的PWM调速，频率为10kHz，同时使用该PWM点亮LED1，使其亮度同步变化。（由于开发板供电限制，占空比不要低于50%，否则电机不转，可分别取60%、70%、80%、90%和99%五个档位进行实验。）同时在LCD1602上实时显示电机状态（LCD1602显示初始状态为： State:OFF Speed:0 ）的简单的示例代码。

以下是简单的示例代码：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

// 矩阵键盘输入
sbit key_port_1 = P2^0;
sbit key_port_2 = P2^1;
sbit key_port_3 = P2^2;
sbit key_port_4 = P2^3;
sbit key_port_5 = P2^4;
sbit key_port_6 = P2^5;
sbit key_port_7 = P2^6;
sbit key_port_8 = P2^7;

// LCD1602显示
sbit rs = P0^0;
sbit rw = P0^1;
sbit e = P0^2;

// 电机输出
sbit motor_out = P1^0;

// 定时器中断计数器
uint count;

// PWM占空比（0~100）
uchar duty_cycle;

// 当前电机状态（0: OFF, 1: ON）
uchar motor_state;

// 当前电机速度（0~5）
uchar motor_speed;

// 矩阵键盘扫描函数
uchar key_scan() {
    if (key_port_1 == 0) {
        return 1;
    } else if (key_port_2 == 0) {
        return 2;
    } else if (key_port_3 == 0) {
        return 3;
    } else if (key_port_4 == 0) {
        return 4;
    } else if (key_port_5 == 0) {
        return 5;
    } else if (key_port_6 == 0) {
        return 6;
    } else if (key_port_7 == 0) {
        return 7;
    } else if (key_port_8 == 0) {
        return 8;
    } else {
        return 0;
    }
}

// 定时器0中断服务函数
void timer0_isr() interrupt 1 {
    count++;

    // PWM调速
    if (count >= duty_cycle) {
        motor_out = 0;
    } else {
        motor_out = 1;
    }

    // 重置计数器
    if (count >= 100) {
        count = 0;
    }
}

// 初始化定时器0
void init_timer0() {
    TMOD |= 0x01;  // 16位定时器
    TH0 = 0xFF;    // 计时初值
    TL0 = 0xFF;
    ET0 = 1;       // 打开定时器0中断
    EA = 1;        // 打开总中断
    TR0 = 1;       // 启动定时器0
}

// 初始化LCD1602
void init_lcd() {
    delay(20);

    lcd_write_cmd(0x38);  // 设置16x2显示，5x7点阵，8位数据线
    delay(5);

    lcd_write_cmd(0x0C);  // 开显示，光标不闪烁
    delay(5);

    lcd_write_cmd(0x06);  // 光标右移，不移动屏幕
    delay(5);

    lcd_write_cmd(0x01);  // 清屏幕
    delay(5);
}

// LCD1602写入命令
void lcd_write_cmd(uchar cmd) {
    rs = 0;
    rw = 0;
    e = 0;

    P0 = cmd;

    e = 1;
    delay(5);
    e = 0;
}

// LCD1602写入数据
void lcd_write_data(uchar dat) {
    rs = 1;
    rw = 0;
    e = 0;

    P0 = dat;

    e = 1;
    delay(5);
    e = 0;
}

// LCD1602写入字符串
void lcd_write_str(uchar *str) {
    while (*str != '\0') {
        lcd_write_data(*str++);
    }
}

// 延时函数
void delay(uint n) {
    uint i, j;

    for (i = 0; i < n; i++) {
        for (j = 0; j < 110; j++);
    }
}

void main() {
    uchar key_val;

    // 初始化
    count = 0;
    duty_cycle = 99;
    motor_state = 0;
    motor_speed = 0;
    init_timer0();
    init_lcd();

    // 初始状态显示
    lcd_write_cmd(0x80);
    lcd_write_str("State:OFF Speed:0");

    while (1) {
        key_val = key_scan();

        switch (key_val) {
            case 1:
                // 开关电机
                if (motor_state == 0) {
                    motor_state = 1;
                    motor_out = 1;
                    lcd_write_cmd(0x80);
                    lcd_write_str("State:ON  Speed:");
                    lcd_write_data(motor_speed + 0x30);
                } else {
                    motor_state = 0;
                    motor_out = 0;
                    lcd_write_cmd(0x80);
                    lcd_write_str("State:OFF Speed:0");
                }
                break;
            case 2:
                // 降低速度
                if (motor_speed > 0) {
                    motor_speed--;
                    duty_cycle = (motor_speed + 1) * 20;
                    lcd_write_cmd(0x8C);
                    lcd_write_data(motor_speed + 0x30);
                }
                break;
            case 3:
                // 提高速度
                if (motor_speed < 5) {
                    motor_speed++;
                    duty_cycle = (motor_speed + 1) * 20;
                    lcd_write_cmd(0x8C);
                    lcd_write_data(motor_speed + 0x30);
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据具体的硬件和需求进行调整。