将可执行文件和库打包成ipk

1. 准备环境，需要安装opkg-utils和opkg-cl。在Linux终端中运行以下命令：

$ sudo apt-get install opkg-utils
$ sudo apt-get install opkg-cl

2. 创建一个目录，用于存放要打包的文件。在命令行中输入以下命令：

$ mkdir package
$ cd package

3. 复制要打包的文件到该目录中。

4. 创建一个DEBIAN目录，用于存放控制文件（metadata）。在命令行中输入以下命令：

$ mkdir DEBIAN
$ cd DEBIAN

5. 创建一个control文件，指定软件包的名称、版本、架构等信息。在命令行中输入以下命令：

$ vi control

然后在文件中输入以下内容：

Package: mypackage
Version: 1.0
Architecture: all
Maintainer: Your Name <youremail@email.com>
Depends:
Section: utils
Priority: optional
Description: My first package
 This package contains my first program.

注意，其中的Depends字段是可选的，可以用来指定软件包所依赖的其他软件包。

6. 回到package目录，打包软件包。在命令行中输入以下命令：

$ cd ..
$ dpkg-deb -b package mypackage.ipk

这将会创建一个名为mypackage.ipk的软件包。

7. 安装软件包。在命令行中输入以下命令：

$ opkg install mypackage.ipk

这将会安装mypackage软件包。如果其中的依赖关系没有满足，系统将自动下载并安装缺少的依赖软件包。