ICCP算法是一种用于重力匹配导航的算法，使用ICCP算法需要先找到航迹的重力等值线，如何找到等值线

要找到航迹的重力等值线，可以使用以下步骤：

1. 首先，需要获取航迹的高度数据。可以使用卫星高度测量仪、雷达高度测量仪等工具获取高度数据。

2. 接着，可以使用插值算法将高度数据转化为连续的高度曲面。

3. 然后，可以使用等值线提取算法，如Marching Squares算法、Contour Tree算法等，从高度曲面中提取出等高线。

4. 最后，可以根据等高线的密度和间隔，选择合适的等高线作为航迹的重力等值线。

需要注意的是，不同的等值线提取算法具有不同的适用范围和优缺点，需要根据具体的数据特点和应用场景选择合适的算法。