i2c-test -b 2 -s 0x68 -m 1 -rc 5 -d 0x32 0x02 0x04 0x1e 对应的代码

这段命令对应的是使用 i2c 总线读取从设备地址为 0x68 的设备寄存器，寄存器地址为 0x02 的数据，数据长度为 1，重复读取 5 次，每次读取的数据为 0x32 0x02 0x04 0x1e。

下面是使用 C 语言编写的 i2c 读取数据的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(void) {
    int fd;
    char *filename = "/dev/i2c-1"; // i2c 总线设备文件路径
    int address = 0x68; // 从设备地址
    int reg = 0x02; // 寄存器地址
    int len = 1; // 读取数据长度
    int repeat = 5; // 重复读取次数
    char buf[10] = {0x32, 0x02, 0x04, 0x1e}; // 读取数据缓冲区

    // 打开 i2c 总线设备文件
    if ((fd = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c bus");
        return 1;
    }

    // 设置从设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, address) < 0) {
        perror("Failed to set i2c address");
        return 1;
    }

    // 重复读取数据
    for (int i = 0; i < repeat; i++) {
        // 写入寄存器地址
        if (write(fd, &reg, 1) != 1) {
            perror("Failed to write reg address");
            return 1;
        }

        // 读取数据
        if (read(fd, buf, len) != len) {
            perror("Failed to read data");
            return 1;
        }

        // 输出读取的数据
        printf("Read data: ");
        for (int j = 0; j < len; j++) {
            printf("%02x ", buf[j]);
        }
        printf("\n");
    }

    // 关闭 i2c 总线设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

其中，需要注意的是：

- 需要先使用 `open` 函数打开 i2c 总线设备文件，并设置总线地址；
- 使用 `ioctl` 函数设置从设备地址；
- 先写入要读取的寄存器地址，再读取数据；
- 在循环中多次读取数据，直到达到所需的重复次数。