opendds使用multicast传输数据时，解决内存一直增长问题的实现代码

在 OpenDDS 的 Multicast 传输中，解决内存一直增长问题的实现代码可以通过以下两种方式来处理：

1. 启用 Transport 的内存池

在 OpenDDS 的 Multicast 传输中，Transport 可以使用内存池来管理内存的分配和释放。启用内存池可以有效地减少内存的分配和释放次数，从而解决内存一直增长的问题。

启用内存池的方法如下：

OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl = ...;

OpenDDS::DCPS::TransportConfiguration_rch config =
    TheTransportRegistry->get_config(transport_id);

OpenDDS::DCPS::MulticastConfiguration_rch multicast_config =
    OpenDDS::DCPS::dynamic_rchandle_cast<OpenDDS::DCPS::MulticastConfiguration>(config);

multicast_config->use_unicast(false);

transport_impl->configure(config.in());

transport_impl->set_use_datalink_monitoring(false);

OpenDDS::DCPS::PoolAllocator<ACE_Message_Block, ACE_Null_Mutex> allocator(100, sizeof(ACE_Message_Block));

transport_impl->set_allocator(&allocator);

在上述代码中，首先获取 Transport 的配置信息，然后将其转换为 Multicast 配置信息。接着，通过设置 `use_unicast(false)` 来启用 Multicast 传输，并通过 `set_use_datalink_monitoring(false)` 关闭数据链路监控。最后，通过 `set_allocator(&allocator)` 来设置 Transport 的内存池。

2. 定时清理缓存

另一种解决内存一直增长的问题的方式是定时清理缓存。这种方式需要在代码中定期调用 `TheServiceParticipant->timer()`，并设置一个定时器来清理缓存。

OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl = ...;

OpenDDS::DCPS::TransportConfiguration_rch config =
    TheTransportRegistry->get_config(transport_id);

OpenDDS::DCPS::MulticastConfiguration_rch multicast_config =
    OpenDDS::DCPS::dynamic_rchandle_cast<OpenDDS::DCPS::MulticastConfiguration>(config);

multicast_config->use_unicast(false);

transport_impl->configure(config.in());

transport_impl->set_use_datalink_monitoring(false);

int interval = 60; // 定时器的时间间隔，单位为秒
ACE_Time_Value timeout(interval);
ACE_Time_Value interval_tv(interval);

OpenDDS::DCPS::TimerImpl_rch timer_impl = TheServiceParticipant->get_timer_impl();
OpenDDS::DCPS::TimerQueue_rch timer_queue = timer_impl->get_queue();
timer_queue->schedule_interval(new OpenDDS::DCPS::CacheCleaningTask(transport_impl.in()), timeout, interval_tv);

在上述代码中，首先获取 Transport 的配置信息，然后将其转换为 Multicast 配置信息。接着，通过设置 `use_unicast(false)` 来启用 Multicast 传输，并通过 `set_use_datalink_monitoring(false)` 关闭数据链路监控。然后，设置定时器的时间间隔，并创建一个 `CacheCleaningTask` 定时任务，该任务会在定时器的时间间隔内定期清理缓存。最后，将定时任务添加到定时器队列中。