Ymodem协议格式组帧

Ymodem协议是一种文件传输协议，其格式组帧如下：

1. 发送方发送起始帧：起始字符为SOH（0x01），后面紧跟一个字节的块号、块号的补码、128字节的数据块和校验和。总共133个字节。

2. 接收方收到起始帧后，发送确认帧：确认字符为ACK（0x06），后面紧跟一个字节的块号和块号的补码。总共2个字节。

3. 如果发送方没有收到确认帧，则在一定的时间内会重发起始帧。如果一定次数内重发次数超过了规定的上限，则发送方会中止传输。

4. 如果发送方已经发送完了所有的数据块，则发送一个终止帧：终止字符为EOT（0x04）。接收方在收到终止帧后，也会发送一个确认帧。

5. 发送方在收到接收方的确认帧后，再次发送起始帧，块号加1，重复上述过程，直到所有数据都传输完毕。

6. 如果接收方收到的数据块中有错误，则发送NAK（0x15）表示需要重发该数据块。如果连续多次收到相同的数据块，则发送CAN（0x18）表示中止传输。

需要注意的是，Ymodem协议中的校验和使用的是8位异或校验和，即将一个数据块中所有字节的值相加并取反，得到的结果即为校验和。