帮我写一个esp32控制360度舵机反转的python程序

当然可以！下面是一个简单的示例程序，使用Python和ESP32控制一个360度舵机的反转：

import machine
import time

servo_pin = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
pwm = machine.PWM(servo_pin)
pwm.freq(50)  # 设置PWM频率为50Hz

def rotate(angle):
    duty = (angle / 180) * 102 + 26  # 计算占空比
    pwm.duty(int(duty))

# 反转180度
rotate(180)
time.sleep(2)

# 反转回0度
rotate(0)
time.sleep(2)

# 停止PWM信号输出
pwm.deinit()

请注意，这只是一个简单的示例程序，你可能需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。将舵机引脚连接到ESP32的Pin 4引脚，并根据需要调整舵机的频率和角度范围。

希望这能对你有所帮助！如有任何问题，请随时向我提问。