显示gpg: keyserver receive failed: Server indicated a failure，是失败了吗

是的，这个错误提示说明密钥服务器无法接收您的请求。这可能是由于密钥服务器当前不可用或您的网络连接存在问题。您可以尝试以下解决方法：

1. 更换密钥服务器：通过更换密钥服务器尝试解决问题，例如通过使用以下命令更换密钥服务器：

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0xB01FA116

2. 检查网络连接：确保您的网络连接正常并且没有被防火墙拦截。

3. 过一段时间再尝试：密钥服务器可能暂时不可用，您可以过一段时间再尝试重新添加ROS密钥。

如果您仍然无法成功添加ROS密钥，则无法安装ROS软件包。