使用C语言写一个UDP和校验，提供详细代码

在C语言中编写一个简单的UDP套接字程序，并包含数据包校验功能，通常涉及到使用`sys/socket.h`库创建套接字，`netinet/in.h`库处理IP地址和端口，以及`arpa/inet.h`库用于网络字节序转换。这里提供了一个基本的示例，注意这只是一个基础版本，实际应用中可能需要更复杂的错误处理和校验机制：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

// 定义数据包校验函数 (这里仅作为示例，实际可能使用更复杂的算法)
uint16_t checksum(const uint8_t *data, size_t len) {
    uint16_t sum = 0;
    const int CARRYMASK = 0x1000;

    for (size_t i = 0; i < len; i += 2) {
        uint16_t w = data[i] + (data[i+1] << 8);
        sum += w;
        if (sum >= CARRYMASK)
            sum -= CARRYMASK;
    }

    return ~sum;
}

int main() {
    // 创建UDP套接字
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("Failed to create socket");
        return 1;
    }

    // 设置接收地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(12345); // 接收端口号
    inet_pton(AF_INET, "localhost", &server_addr.sin_addr);

    // 发送数据前，先计算并添加校验和
    char message[] = "Hello, UDP!";
    uint16_t checksum_value = checksum(message, strlen(message));
    char packed_checksum[2] = {htons(checksum_value), '\0'}; // 将16位无符号短整型转换为网络字节序

    memcpy(message + strlen(message), packed_checksum, sizeof(packed_checksum));

    // 发送数据
    sendto(sock, message, strlen(message) + sizeof(packed_checksum), 0,
           (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));

    printf("Message sent with checksum %d\n", ntohs(*((uint16_t*)packed_checksum)));

    close(sock);
    return 0;
}