写一个stm32中断程序

### 回答1：
好的，以下是一个简单的stm32中断程序的示例：

#include "stm32f4xx.h"

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 处理中断事件
        // ...

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和中断控制器
    // ...

    // 配置外部中断线0
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断向量表
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1) {
        // 主循环
        // ...
    }
}

这个程序演示了如何在stm32中使用外部中断。当外部中断线0触发时，会调用`EXTI0_IRQHandler`函数来处理中断事件。在这个函数中，你可以编写你自己的中断处理代码。注意，你需要在函数的最后调用`EXTI_ClearITPendingBit`来清除中断标志位，否则中断会一直触发。

### 回答2：
在STM32微控制器中，中断程序是一种允许我们在特定的事件发生时立即执行特定代码的机制。下面是一个简单的STM32中断程序的例子：

首先，需要在代码中包含必要的头文件，如"stm32f10x.h"，用于引入STM32相关的函数和定义。

接下来，我们需要初始化中断向量表。中断向量表存储了每个中断的对应中断服务函数的地址。在main函数之前，可以使用NVIC_SetVectorTable函数进行中断向量表的初始化。

接着，我们可以编写一个中断服务函数，用于处理特定的中断事件。例如，我们可以编写一个用于处理外部中断的函数。

中断服务函数的命名以"void INT_IRQHandler(void)"的格式命名，在函数内部使用特定的处理代码。

在主函数中，我们需要初始化并配置外部中断的相关参数，如引脚、中断触发方式等。

然后，我们可以启用外部中断的中断线，使其开始监听特定的事件。例如，使用EXTI_Init函数初始化外部中断，使其可以监听GPIO引脚的电平变化。

最后，在主循环中，我们可以进行其他任务的处理，同时等待中断事件的发生。当中断事件发生时，中断服务函数会立即开始执行。

需要注意的是，在中断服务函数中要根据情况及时清除中断标志位，以免重复触发或发生其他问题。

这是一个简单的STM32中断程序的基本结构。实际上，中断程序的具体实现还涉及其他因素，如中断优先级、中断嵌套、中断复位等，根据具体的需求和硬件特性进行适当的调整。

### 回答3：
编写STM32中断程序需要以下步骤：

1. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器：将中断使能、优先级等信息配置到NVIC寄存器中。
2. 配置外部中断线：选择GPIO引脚作为中断触发源，并配置相应的GPIO引脚的工作模式（输入模式）和中断触发方式（例如上升沿触发）。
3. 编写中断处理函数：根据需求编写处理中断的函数，并在函数中实现相应的处理逻辑。
4. 注册中断处理函数：将中断处理函数注册到对应的中断向量表中。对于STM32系列，需要注册到NVIC中的中断向量表。
5. 启用中断：通过设置相应的寄存器来启用外部中断，使其可以触发中断处理函数。
6. 进入主循环：在主循环中，可以进行其他的处理或等待中断的触发。当中断触发时，中断处理函数会自动被调用。

以外部中断为例，假设我们使用的是STM32F4系列微控制器，并希望在外部中断触发时执行一些操作，可以按照以下步骤编写中断程序：

1. 配置NVIC寄存器：

NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4);  // 设置优先级分组（可选）
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);  // 使能外部中断0对应的中断

2. 配置外部中断线：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;  // 上升沿触发模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置外部中断
EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_0;  // 外部中断线0
EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING;
EXTI_InitStruct.Pull = EXTI_PULL_DOWN;
HAL_EXTI_SetConfigLine(&EXTI_InitStruct);

3. 编写中断处理函数：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0))  // 清除中断标志
    {
        // 处理中断的逻辑
        // ...
    }
}

4. 注册中断处理函数：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

5. 启用中断：

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

6. 进入主循环：

while (1)
{
    // 主循环的处理逻辑
    // ...
}

以上是一个简单的外部中断程序示例。根据具体的需求，可以调整中断触发的方式或其他相关配置。