stm32使用OS操作系统编程实现： 设计两个任务，在两个任务中分别通过串行口输出，在任务1中不断输出：“Task1 is running”；在任务2中不断输出：“Task2 is running”。在两次输出之间加入不同延时，使用模拟串口进行演示。 注：利用原来设计的printf函数进行串口输出，利用模拟串口工具及串口通信测试软件进行测试。

好的，这是一个基于OS操作系统的多任务串口输出的应用场景。我将为您提供一个示例代码，以实现您的需求。

以下是示例代码：

#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "stdio.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void Task1(void const * argument);
void Task2(void const * argument);

osThreadId task1Handle;
osThreadId task2Handle;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  osThreadDef(Task1, Task1, osPriorityNormal, 0, 128);
  task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);

  osThreadDef(Task2, Task2, osPriorityNormal, 0, 128);
  task2Handle = osThreadCreate(osThread(Task2), NULL);

  osKernelStart();

  while (1)
  {

  }
}

void Task1(void const * argument)
{
  for (;;)
  {
    printf("Task1 is running\r\n");
    osDelay(500);
  }
}

void Task2(void const * argument)
{
  for (;;)
  {
    printf("Task2 is running\r\n");
    osDelay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{

}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void)
{

}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 

}

#endif

在代码中，我们使用了CMSIS-OS库函数创建了两个任务，并在Task1和Task2函数中使用printf函数进行串口输出。osDelay函数用于添加不同的延时，实现两个任务之间的间隔。

最后，您需要使用模拟串口工具及串口通信测试软件进行测试。您可以使用Virtual Serial Port Driver等工具模拟串口，并使用Tera Term等软件进行串口通信测试。

希望这个示例代码可以帮助您实现您的需求。