用labview写一个astar路径规划程序

我可以回答这个问题。使用LabVIEW编写A*路径规划程序需要以下步骤：

1. 创建一个地图，将其转换为二进制图像，其中障碍物为1，可通过区域为0。

2. 定义起点和终点。

3. 创建一个节点列表，其中包含起点。

4. 对于当前节点，计算所有相邻节点的代价，并将它们添加到节点列表中。

5. 选择代价最小的节点，并将其设置为当前节点。

6. 如果当前节点是终点，则路径规划完成。

7. 如果当前节点不是终点，则返回步骤4。

8. 将路径从终点到起点反转。

9. 输出路径。

希望这可以帮助你开始编写A*路径规划程序。