QT c++生成周期和时间为2ms的锯齿波

以下是生成周期为2ms和时间为2ms的锯齿波的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <time.h>

#define BCM2708_PERI_BASE        0x3F000000
#define GPIO_BASE                (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)
#define BLOCK_SIZE               (4*1024)

int  mem_fd;
void *gpio_map;
volatile unsigned *gpio;

#define GPIO_INPUT(pin)  *(gpio+((pin)/10)) &= ~(7<<(((pin)%10)*3))
#define GPIO_OUTPUT(pin) *(gpio+((pin)/10)) |=  (1<<(((pin)%10)*3))

#define GPIO_SET(pin)    *(gpio+7) = 1 << pin
#define GPIO_CLEAR(pin)  *(gpio+10) = 1 << pin

void setup_io() {
   if ((mem_fd = open("/dev/gpiomem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0) {
      printf("can't open /dev/gpiomem \n");
      exit(-1);
   }

   gpio_map = mmap(
      NULL,                  //Any adddress in our space will do
      BLOCK_SIZE,            //Map length
      PROT_READ|PROT_WRITE,  //Enable reading & writting to mapped memory
      MAP_SHARED,            //Shared with other processes
      mem_fd,                //File to map
      GPIO_BASE              //Offset to GPIO peripheral
   );

   close(mem_fd);

   if (gpio_map == MAP_FAILED) {
      printf("mmap error %d\n", (int)gpio_map);
      exit(-1);
   }

   gpio = (volatile unsigned *)gpio_map;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
   int pin = 18; // 设置GPIO18

   // 初始化GPIO
   setup_io();
   GPIO_OUTPUT(pin);

   // 生成周期为2ms和时间为2ms的锯齿波
   while(1) {
      for(int i = 0; i < 1000; i++) {
         GPIO_SET(pin);
         usleep(1000); // 每次高电平持续1ms
         GPIO_CLEAR(pin);
         usleep(1000); // 每次低电平持续1ms
      }
   }

   return 0;
}

代码中使用了GPIO18作为输出引脚，通过循环生成周期为2ms和时间为2ms的锯齿波。锯齿波的频率为500Hz，每次高电平持续1ms，低电平持续1ms。