使用Qt写一个函数实现下位机固件升级,函数参数是bin文件路径和名称。每次发送2048个字节
时间: 2024-03-09 13:46:31 浏览: 109
好的,我可以帮你写一个实现下位机固件升级的函数。下面是函数的代码实现:
```c++
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QFile>
#include <QDebug>
void firmwareUpgrade(const QString& binFilePath)
{
// 打开串口,设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数
QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1");
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.open(QIODevice::ReadWrite);
// 打开bin文件
QFile binFile(binFilePath);
if (!binFile.open(QIODevice::ReadOnly)) {
qWarning() << "Can not open bin file: " << binFilePath;
return;
}
// 发送固件升级命令
QByteArray upgradeCmd = QByteArray::fromHex("A0 00 00 FF FF FF 00 02 0A 0D");
serialPort.write(upgradeCmd);
// 等待固件升级命令回应
QByteArray response = serialPort.readAll();
while (response.isEmpty() || response != QByteArray::fromHex("A0 00 00 00 00 FF 00 02 0A 0D")) {
response = serialPort.readAll();
}
// 发送固件数据
QByteArray binData = binFile.readAll();
int binDataSize = binData.size();
int currentPos = 0;
while (currentPos < binDataSize) {
QByteArray sendData = binData.mid(currentPos, 2048);
serialPort.write(sendData);
currentPos += sendData.size();
// 等待固件数据回应
response = serialPort.readAll();
while (response.isEmpty() || response != QByteArray::fromHex("A0 00 00 00 00 FF 00 02 0A 0D")) {
response = serialPort.readAll();
}
}
// 发送固件校验命令
QByteArray checkCmd = QByteArray::fromHex("A0 00 00 FF FF FF 00 03 0A 0D");
serialPort.write(checkCmd);
// 等待固件校验命令回应
response = serialPort.readAll();
while (response.isEmpty() || response != QByteArray::fromHex("A0 00 00 00 00 FF 00 03 0A 0D")) {
response = serialPort.readAll();
}
// 关闭串口和bin文件
binFile.close();
serialPort.close();
}
```
这个函数的输入参数是bin文件的路径和名称,函数会打开串口连接下位机,并发送固件升级命令、发送固件数据、发送固件校验命令等一系列操作,直到固件升级完成。其中,每次发送2048个字节的固件数据,以保证稳定性和效率。
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