结合公式详细介绍一下BP神经网络，以及详细介绍用BP神经网络进行回归预测的的具体步骤

BP神经网络是一种多层前向反馈神经网络，其基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。BP神经网络通过反向传播算法来训练网络，使得网络输出的误差最小化。

具体地，BP神经网络的训练分为前向传播和反向传播两个阶段。在前向传播阶段，输入层将输入信号传递给隐藏层，隐藏层再将信号传递给输出层，其计算公式如下：

隐藏层输出：$H_j=f(\sum_{i=1}^{n} w_{ij}x_i+b_j)$

输出层输出：$O_k=f(\sum_{j=1}^{m} w_{jk}h_j+b_k)$

其中，$x_i$表示输入层的第$i$个神经元的输出，$w_{ij}$表示输入层第$i$个神经元和隐藏层第$j$个神经元之间的连接权重，$b_j$表示隐藏层第$j$个神经元的偏置，$H_j$表示隐藏层第$j$个神经元的输出，$f$表示激活函数，$w_{jk}$表示隐藏层第$j$个神经元和输出层第$k$个神经元之间的连接权重，$b_k$表示输出层第$k$个神经元的偏置，$O_k$表示输出层第$k$个神经元的输出。

在反向传播阶段，首先计算输出误差，然后根据误差调整网络权重和偏置，使得误差逐渐减小。误差的计算公式如下：

输出误差：$E_k=y_k-O_k$

其中，$y_k$表示样本对应的实际输出值。

误差反向传播的公式如下：

$\Delta w_{jk}=\eta E_k f'(O_k)h_j$

$\Delta b_k=\eta E_k f'(O_k)$

$\Delta w_{ij}=\eta h_j f'(H_j) \sum_{k=1}^{K} E_kw_{jk}$

$\Delta b_j=\eta f'(H_j) \sum_{k=1}^{K} E_kw_{jk}$

其中，$\eta$表示学习率，$f'$表示激活函数的导数。

用BP神经网络进行回归预测的具体步骤如下：

1. 数据预处理：对输入数据进行归一化处理，将数据缩放到0到1之间。

2. 网络构建：根据数据的特征确定输入层、隐藏层和输出层的节点数和连接方式，选择适当的激活函数。

3. 训练网络：使用反向传播算法对网络进行训练，不断调整网络权重和偏置，直到网络输出的误差最小化。

4. 预测输出：使用训练好的网络对新的输入数据进行预测，将输出结果反归一化得到实际预测值。

5. 模型评估：使用评价指标（如均方根误差、平均绝对误差等）对模型进行评估，判断模型的预测性能是否满足要求。

6. 模型优化：根据评估结果对模型进行优化，调整网络结构、学习率等参数，提高模型的预测能力。