现有一组以列表形式存储的时间戳，我需要判断时间戳的波动性，给定阈值50帧并找出每个时间戳与前一个时间戳的波动高于阈值的时间戳

可以通过以下算法实现：

1. 定义一个空列表 `result` 用于存储波动高于阈值的时间戳。
2. 遍历时间戳列表，从第二个时间戳开始。
3. 计算当前时间戳与前一个时间戳的差值，如果差值大于阈值，则将当前时间戳加入 `result` 列表中。
4. 返回 `result` 列表。

Python 代码实现如下：

def find_timestamps(timestamps, threshold):
    result = []
    for i in range(1, len(timestamps)):
        diff = timestamps[i] - timestamps[i-1]
        if diff > threshold:
            result.append(timestamps[i])
    return result

其中，`timestamps` 参数为时间戳列表，`threshold` 参数为阈值。函数返回一个列表，包含波动高于阈值的时间戳。

例如，假设时间戳列表为 `[1, 3, 7, 11, 12, 15, 18, 20, 22, 23, 25, 28]`，阈值为 `5`，则调用函数 `find_timestamps(timestamps, threshold)` 返回结果为 `[7, 12, 22, 23]`。解释如下：

- 时间戳 3 与 1 的差值为 2，小于阈值 5。
- 时间戳 7 与 3 的差值为 4，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 11 与 7 的差值为 4，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 12 与 11 的差值为 1，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 15 与 12 的差值为 3，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 18 与 15 的差值为 3，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 20 与 18 的差值为 2，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 22 与 20 的差值为 2，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 23 与 22 的差值为 1，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 25 与 23 的差值为 2，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。
- 时间戳 28 与 25 的差值为 3，小于阈值 5，因此不满足条件，不加入结果列表中。

因此，最终结果为 `[7, 12, 22, 23]`，分别对应原始时间戳列表中的 7, 12, 22, 23。