再写一段ETH行人检测数据集的介绍

ETH行人检测数据集是一个用于行人检测算法评估的公共数据集，由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉实验室（CVLab）创建。该数据集由两个部分组成：ETHZ数据集和INRIA数据集。ETHZ数据集包含1000张分辨率为640x480的图像，其中包含大约2500个行人实例，每个实例都被标记为正样本。INRIA数据集包含614个分辨率为640x480的图像，其中包含近2000个行人实例。除了正样本之外，每个数据集还包含一些负样本，用于训练和测试算法。数据集中的图像都是在实际场景中拍摄的，因此具有很好的真实性和多样性。该数据集已被广泛用于行人检测算法的评估和比较，并被认为是行人检测领域的基准数据集之一。