java 结合opc ua实现订阅并且实时返给前端

要实现Java和OPC UA联合订阅并实时将数据返回前端，您可以遵循以下步骤：

1. 安装OPC UA Server和OPC UA Client SDK
在Java中实现OPC UA订阅，您需要安装OPC UA Server和OPC UA Client SDK。其中，OPC UA Server负责提供数据，OPC UA Client SDK负责订阅数据并将数据返回前端。

2. 编写Java程序
使用OPC UA Client SDK编写Java程序，实现订阅OPC UA Server提供的数据。您可以使用Eclipse Milo，这是一个开源的OPC UA Java库，提供了OPC UA Client SDK的API。

3. 实时将数据返回前端
一旦您的Java程序成功订阅了OPC UA Server提供的数据，您可以使用WebSocket或其他实时通信技术将数据返回前端。例如，您可以使用Spring WebFlux框架和Reactor Netty库实现实时通信。

需要注意的是，实时通信需要考虑网络延迟和数据量等问题，您需要进行性能测试和优化，以确保数据能够及时准确地返回前端。

相关问题

java 结合opc ua实现订阅并且利用websocket返给前端

好的，下面是一个简单的示例代码，展示如何在Java中订阅OPC UA数据并使用WebSocket将数据返回前端：

1. 创建Java项目，添加Java WebSocket API和Eclipse Milo依赖：

<dependency>
    <groupId>javax.websocket</groupId>
    <artifactId>javax.websocket-api</artifactId>
    <version>1.1</version>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.6.6</version>
</dependency>

2. 在Java中实现WebSocket服务器，使用Java WebSocket API提供的标准库：

@ServerEndpoint("/websocket")
public class WebSocketServer {
    private static Set<Session> sessions = Collections.synchronizedSet(new HashSet<>());

    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        sessions.add(session);
    }

    @OnClose
    public void onClose(Session session) {
        sessions.remove(session);
    }

    public static void sendMessage(String message) {
        for (Session session : sessions) {
            try {
                session.getBasicRemote().sendText(message);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

3. 在Java中实现OPC UA订阅，使用Eclipse Milo提供的API：

public class OpcUaSubscription {
    private UaSubscription subscription;
    private Consumer<DataValue> dataConsumer;

    public OpcUaSubscription(UaClient client, NodeId nodeId, Consumer<DataValue> dataConsumer) throws Exception {
        this.dataConsumer = dataConsumer;

        // 创建订阅
        subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();

        // 添加数据变化监听器
        UaMonitoredItem item = subscription.createMonitoredItem(
                new MonitoringParameters(
                        nodeId,
                        Unsigned.uint(0),
                        OpcUaExtensionObject.encode(
                                new ExtensionObject(
                                        new MonitoringFilter(
                                                null,
                                                TriggeringEvent.ALL,
                                                Counter.none(),
                                                ExtensionObject.encode(new DataChangeFilter(
                                                        DataChangeTrigger.StatusValue,
                                                        DeadbandType.Percent,
                                                        0.0
                                                ))
                                        )
                                )
                        ),
                        1000.0,
                        true
                ),
                this::onDataChanged
        ).get();
    }

    private void onDataChanged(UaMonitoredItem item, MonitoredItemNotification notification) {
        for (DataValue value : notification.getValue().getValue()) {
            dataConsumer.accept(value);
        }
    }

    public void close() {
        subscription.delete();
    }
}

4. 在Java中编写程序，连接OPC UA Server，订阅数据，并将数据发送至WebSocket服务器：

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建WebSocket服务器
        WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
        container.connectToServer(WebSocketServer.class, new URI("ws://localhost:8080/websocket"));

        // 连接OPC UA Server
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
                .setEndpoint(new URI("opc.tcp://localhost:4840"))
                .build();
        try (OpcUaClient client = new OpcUaClient(config)) {
            client.connect().get();

            // 订阅数据
            NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
            OpcUaSubscription subscription = new OpcUaSubscription(client, nodeId, value -> {
                // 发送数据至WebSocket服务器
                WebSocketServer.sendMessage(value.getValue().toString());
            });

            // 等待程序退出
            System.in.read();
            subscription.close();
        }
    }
}

这段代码实现了一个简单的Java程序，连接OPC UA Server，订阅名为"MyVariable"的变量，并将变量值发送至WebSocket服务器。您需要根据实际情况修改代码，例如更改OPC UA Server的地址和端口号，更改WebSocket服务器的地址和端口号等。

java代码实现 websocket结合opcua实现订阅返回给前端

好的，这里是一个简单的Java代码示例，可以使用Java语言和Spring框架实现WebSocket结合OPC UA实现订阅并返回数据给前端：

// 导入相关依赖
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaMonitoredItem;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.OpcUaSubscription;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.UaSubscription;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.MonitoredItemCreateRequest;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.MonitoredItemCreateResult;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId;
import org.springframework.messaging.simp.SimpMessagingTemplate;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.socket.WebSocketSession;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;

@Component
public class OpcUaWebSocketSubscriptionHandler {
    
    // 注入WebSocket消息发送模板
    private final SimpMessagingTemplate simpMessagingTemplate;
    
    // 保存已订阅的OPC UA监控项
    private final List<UaMonitoredItem> monitoredItemList = new ArrayList<>();
    
    // OPC UA连接信息
    private final EndpointDescription endpoint;
    
    // WebSocket会话对象
    private WebSocketSession webSocketSession;
    
    // OPC UA订阅对象
    private UaSubscription subscription;
    
    // 构造函数
    public OpcUaWebSocketSubscriptionHandler(SimpMessagingTemplate simpMessagingTemplate) {
        this.simpMessagingTemplate = simpMessagingTemplate;
        
        // TODO: 初始化OPC UA连接信息
    }
    
    // 处理WebSocket订阅请求
    public void handleWebSocketSubscription(WebSocketSession session, String nodeId) {
        this.webSocketSession = session;
        
        // 创建OPC UA订阅
        CompletableFuture<UaSubscription> future = createOpcUaSubscription();
        future.thenAccept(subscription -> {
            this.subscription = subscription;
            
            // 创建OPC UA监控项
            CompletableFuture<MonitoredItemCreateResult> monitoredItemFuture = createOpcUaMonitoredItem(nodeId);
            monitoredItemFuture.thenAccept(result -> {
                if (result.getStatusCode().isGood()) {
                    UaMonitoredItem monitoredItem = result.getMonitoredItem();
                    monitoredItemList.add(monitoredItem);
                }
            });
        });
    }
    
    // 处理WebSocket取消订阅请求
    public void handleWebSocketUnsubscription(WebSocketSession session, String nodeId) {
        if (this.webSocketSession != null && webSocketSession.equals(session)) {
            for (UaMonitoredItem monitoredItem : monitoredItemList) {
                if (monitoredItem.getReadValueId().getNodeId().getIdentifier().toString().equals(nodeId)) {
                    subscription.removeItem(monitoredItem);
                    monitoredItemList.remove(monitoredItem);
                    break;
                }
            }
        }
    }
    
    // 创建OPC UA订阅
    private CompletableFuture<UaSubscription> createOpcUaSubscription() {
        CompletableFuture<UaSubscription> future = new CompletableFuture<>();
        
        // 创建OPC UA订阅
        OpcUaSubscription subscription = new OpcUaSubscription(this.endpoint.getClient(), 1000.0);
        subscription.addNotificationListener(this::onSubscriptionValue);
        subscription.addStatusListener(this::onSubscriptionStatusChanged);
        subscription.setPublishingEnabled(true);
        subscription.setLifetimeCount(1000);
        subscription.setMaxKeepAliveCount(10);
        subscription.setPriority((byte) 0);
        
        // 启动OPC UA订阅
        CompletableFuture<Void> future1 = subscription.connect();
        future1.thenAccept(v -> {
            if (subscription.getSession().isPresent()) {
                future.complete(subscription);
            }
        });
        
        return future;
    }
    
    // 创建OPC UA监控项
    private CompletableFuture<MonitoredItemCreateResult> createOpcUaMonitoredItem(String nodeId) {
        CompletableFuture<MonitoredItemCreateResult> future = new CompletableFuture<>();
        
        // 创建OPC UA监控项
        ReadValueId readValueId = new ReadValueId(
            new NodeId(0, nodeId),
            AttributeId.Value.uid(), null, QualifiedName.NULL_VALUE);
        MonitoredItemCreateRequest request = new MonitoredItemCreateRequest(
            readValueId,
            MonitoringMode.Reporting,
            new MonitoringParameters(
                0.0,
                10.0,
                null,
                10,
                true
            )
        );
        
        // 添加OPC UA监控项
        CompletableFuture<List<MonitoredItemCreateResult>> future1 = subscription.createMonitoredItems(
            TimestampsToReturn.Both,
            Lists.newArrayList(request)
        );
        future1.thenAccept(resultList -> {
            if (resultList.size() > 0) {
                future.complete(resultList.get(0));
            }
        });
        
        return future;
    }
    
    // 处理OPC UA订阅值变化事件
    private void onSubscriptionValue(UaMonitoredItem item, DataValue value) {
        String nodeId = item.getReadValueId().getNodeId().getIdentifier().toString();
        String message = value.getValue().getValue().toString();
        simpMessagingTemplate.convertAndSendToUser(
            webSocketSession.getId(),
            "/topic/opcua/value/" + nodeId,
            message
        );
    }
    
    // 处理OPC UA订阅状态变化事件
    private void onSubscriptionStatusChanged(UaSubscription subscription, StatusCode statusCode) {
        if (!statusCode.isGood()) {
            simpMessagingTemplate.convertAndSendToUser(
                webSocketSession.getId(),
                "/topic/opcua/status",
                "OPC UA subscription status changed: " + statusCode
            );
        }
    }
}

这段代码实现了WebSocket结合OPC UA实现订阅，并将数据发送给前端的功能。在代码中，我们使用了Spring框架的SimpMessagingTemplate组件，用于发送WebSocket消息。我们通过创建UaMonitoredItem对象实现对OPC UA变量值的监控，并在变量值变化时，通过SimpMessagingTemplate将变量值发送给前端。同时，我们也实现了处理WebSocket取消订阅请求的功能。