trionetcom.cpp:259:51: error: no member named 'TcpProxy' in 'QNetworkProxy::ProxyType'

非常抱歉，我的回答有误。正确的写法是使用QNetworkProxy::Socks5Proxy来创建代理。以下是修改后的代码：

// 第一个上位机
#include <QtNetwork>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建socket代理
    QNetworkProxy proxy(QNetworkProxy::Socks5Proxy, "169.254.7.71", 10001);
    QNetworkProxy::setApplicationProxy(proxy);

    // 创建socket连接
    QTcpSocket socket;
    socket.connectToHost("169.254.7.71", 10001);

    // 发送数据
    QByteArray data("Hello from Upstream 1");
    socket.write(data);

    // 等待接收数据
    socket.waitForReadyRead();
    QByteArray response = socket.readAll();
    qDebug() << response;

    return a.exec();
}

// 第二个上位机
#include <QtNetwork>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建socket代理
    QNetworkProxy proxy(QNetworkProxy::Socks5Proxy, "169.254.7.71", 10001);
    QNetworkProxy::setApplicationProxy(proxy);

    // 创建socket连接
    QTcpSocket socket;
    socket.connectToHost("169.254.7.71", 10001);

    // 发送数据
    QByteArray data("Hello from Upstream 2");
    socket.write(data);

    // 等待接收数据
    socket.waitForReadyRead();
    QByteArray response = socket.readAll();
    qDebug() << response;

    return a.exec();
}

请注意，这两个程序可以分别在两台不同的计算机上运行，只需要将IP地址改成下位机的实际IP地址即可。