stm32 hal库spi dma cube配置

下面是使用STM32 HAL库进行SPI DMA配置的步骤：

1. 启用DMA时钟

首先，需要开启DMA时钟。使用以下代码：

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // 开启DMA1时钟

2. 配置SPI

在使用DMA之前，需要正确配置SPI。使用CubeMX或手动配置SPI寄存器。

3. 配置DMA

在配置DMA之前，需要确定使用哪个DMA通道。可以在STM32的参考手册中查找可用DMA通道的列表。

使用以下代码配置DMA：

/* 配置DMA */
hdma_spi.Instance = DMA1_Channel3;
hdma_spi.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_spi.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

其中，`DMA1_Channel3`是DMA通道。 `Direction`设置为“内存到外设”，因为我们要将数据从内存传输到SPI外设。`PeriphInc`设置为“禁止”，因为在SPI传输期间外设地址不应该自动增加。`MemInc`设置为“使能”，因为我们要在传输期间增加存储器地址。数据对齐设为“字节对齐”，并将优先级设置为“高”。

4. 配置DMA传输

下一步是配置DMA传输。使用以下代码：

/* 配置DMA传输 */
HAL_DMA_Init(&hdma_spi);

__HAL_LINKDMA(hspi, hdmatx, hdma_spi);

其中，`HAL_DMA_Init()`函数初始化DMA通道，将`hdma_spi`结构体作为参数传递。`__HAL_LINKDMA()`函数将DMA通道链接到SPI发送通道。

5. 启用DMA传输

最后，启用DMA传输。使用以下代码：

HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi, (uint8_t*)tx_data, len);

其中，`HAL_SPI_Transmit_DMA()`函数将SPI发送通道设置为DMA模式，并将`tx_data`和`len`作为参数传递。DMA传输现在应该已启动。

请注意，以上代码仅为示例。具体实现可能因使用的STM32型号和所需的DMA通道而异。