arm-openwrt-linux-muslgnueabi-g++.bin: fatal error: environment variable 'STAGING_DIR' not defined

这个错误通常是因为你在编译代码时使用了 OpenWrt SDK，并且没有正确设置 STAGING_DIR 环境变量。

STAGING_DIR 是 OpenWrt SDK 的一个重要变量，它指向 OpenWrt 编译出来的工具链和库文件的位置。如果你没有正确设置 STAGING_DIR，编译器就无法找到必要的库文件，从而导致错误。

你可以尝试通过以下命令设置 STAGING_DIR 环境变量：

export STAGING_DIR=/path/to/openwrt/staging_dir

其中，`/path/to/openwrt/` 是你的 OpenWrt SDK 的安装路径。

如果你已经设置了 STAGING_DIR，但仍然遇到这个错误，那么可能是因为你的 SDK 安装不完整或不正确。你可以尝试重新安装或更新 SDK，然后再编译代码。