stm32 spwm 开关电源 控制 HAL代码

下面是使用HAL库实现STM32 SPWM开关电源控制的示例代码，供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义SPWM波表
const uint8_t SPWM_TABLE[] = {0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 255};

// 定义SPWM波表长度
#define SPWM_TABLE_SIZE sizeof(SPWM_TABLE)

// 定义周期数
#define PERIOD_COUNT 24

// 定义周期时长（单位：us）
#define PERIOD_TIME 1000

// SPWM波表位置
static uint16_t spwm_index = 0;

// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM1) // 定时器1
  {
    // 计算SPWM波表位置
    spwm_index += 1;
    if (spwm_index >= SPWM_TABLE_SIZE)
    {
      spwm_index = 0;
    }

    // 输出SPWM波
    if (SPWM_TABLE[spwm_index] > PERIOD_COUNT)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化定时器1
  TIM_HandleTypeDef htim1;
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 71;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = PERIOD_TIME - 1;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

  // 初始化GPIOA
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 进入主循环
  while (1)
  {
  }
}

该代码使用了定时器和GPIO模块实现开关电源控制。在定时器中断回调函数中，通过计算SPWM波表位置，输出SPWM波。在主循环中，程序什么也不做，只等待中断触发。具体实现细节可以根据自己的需求进行调整。