使用多线程加速处理这一段for循环vector<Edge1D_Result>edges;for (int i = 0; i < m; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_vdMeasureAngle[i] , m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); for (int i = 0; i < edges.size(); i++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[i].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[i].m_dGradient); } }保护变量edges

可以使用C++11的std::mutex来保护变量edges，确保多个线程不会同时访问和修改它。

首先，在头文件中包含<mutex>：

#include <mutex>

然后，在定义vector<Edge1D_Result>edges之前，定义一个全局的std::mutex对象：

std::mutex mtx;

接下来，在for循环中对edges的访问和修改需要加锁和解锁：

for (int i = 0; i < m; i++) {
    std::vector<Edge1D_Result> temp_edges;
    temp_edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_vdMeasureAngle[i] , m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest);

    // 加锁
    mtx.lock();
    for (int i = 0; i < temp_edges.size(); i++) {
        m_vpdEdgePoints.push_back(temp_edges[i].m_pdEdgePoint);
        m_vdEdgeGradient.push_back(temp_edges[i].m_dGradient);
    }
    mtx.unlock(); // 解锁
}

在加锁之前，我们需要定义一个临时的vector<Edge1D_Result>来存储Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge()函数返回的结果，以免因为加锁时间过长导致函数返回的结果被覆盖。

这样做可以确保多个线程不会同时访问和修改变量edges，从而避免了数据竞争和意外的结果。