基于TQ2440开发板与QT CREATOR,写一个Linux驱动开发程序实现利用file_operations中read函数和copy_to_user函数读取开发板gpio gpf3口的输入信号并存放在一个字符数组,再写一个qt gui测试程序实现利用read函数读取驱动内核中存放的字符数组并在其窗体上的label中显示出来,请写出实现代码

时间: 2023-03-10 19:41:18 浏览: 162
要实现上述功能,需要以下代码:1. 内核驱动程序:// 驱动文件 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/io.h> #include <linux/uaccess.h>// 定义设备文件名 #define DEVICE_NAME "gpio_dev"// 定义GPIO地址 #define GPF3CON 0x11000C60 #define GPF3DAT 0x11000C64// 定义设备文件结构体 static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = dev_read, };// 声明设备变量 static struct class *gpio_class; static struct device *gpio_dev;// 定义字符数组 static char gpio_data[2];// 声明IO指针 static void __iomem *gpf3con; static void __iomem *gpf3dat;// 定义read函数 static ssize_t dev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { // 读取GPIO状态 gpio_data[0] = readl(gpf3dat) & 0x1; gpio_data[1] = '\0'; // 传递读取的数据给用户空间 copy_to_user(buf, gpio_data, 2); return 2; }// 定义初始化函数 static int __init gpio_init(void) { // 申请内存 gpf3con = ioremap(GPF3CON, 4); gpf3dat = ioremap(GPF3DAT, 4); // 注册字符设备 register_chrdev(240, DEVICE_NAME, &dev_fops); // 创建设备节点 gpio_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class"); gpio_dev = device_create(gpio_class, NULL, MKDEV(240, 0), NULL, DEVICE_NAME); // 设置GPF3为输入口 writel((readl(gpf3con) & ~(0xf << (2 * 3))) | (0x0 << (2 * 3)), gpf3con); return 0; }// 定义退出函数 static void __exit gpio_exit(void) { // 删除设备节点 device_destroy(gpio_class, MKDEV(240, 0)); class_destroy(gpio_class); // 卸载字符设备 unregister_chrdev(240, DEVICE_NAME); // 释放内存 iounmap(gpf3con); iounmap(gpf3dat); }// 注册初始化与退出函数 module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit);2. Qt GUI测试程序:#include <QCoreApplication> #include <QtGui> #include <QFile>int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 创建窗体 QWidget window; window.resize(200,100); // 添加Label QLabel *label = new QLabel(&window); label->setGeometry(QRect(10, 10, 100, 20)); // 读取驱动的字符数组 QFile file("/dev/gpio_dev"); file.open(QIODevice::ReadOnly); QByteArray data = file.read(2); file.close(); // 设置Label显示数组中的字符 if (data[0] == '1') { label->setText("High"); } else { label->setText("Low"); } window.show(); return a.exec(); }
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