蓝桥杯单片机PCA输出pwm控制电动机

PCA（Pulse-Width Modulation Controller）是一种用于控制电机的技术，可以通过调整电机的工作周期和工作时间来控制电机的速度和转向。

在单片机中，可以使用PCA模块来实现PWM输出信号。以下是一个基本的单片机C语言程序，用于控制PCA输出PWM信号来控制电动机：

#include <reg52.h>   // 引入51单片机头文件
sbit IN1=P1^0;       // 定义IN1信号输出口
sbit IN2=P1^1;       // 定义IN2信号输出口
sbit EN=P1^2;        // 定义EN信号输出口
void main()
{
    TMOD=0x01;       // 定时器T0工作在16位自动重装模式
    TH0=0xFF;        // 定时器初值设为65535-500=65035
    TL0=0x84;        // 定时器初值设为65535-500=65035
    TR0=1;           // 打开定时器T0
    ET0=1;           // 打开定时器T0中断
    EA=1;            // 打开总中断
    IN1=1;           // IN1置高
    IN2=0;           // IN2置低
    EN=1;            // 使能PWM输出
    while(1);
}
// 定时器T0中断服务程序
void isr_time0() interrupt 1
{
    static unsigned int count=0;   // 定义计数器
    count++;
    if(count<=500)              // 占空比50%
        EN=1;
    else if(count<=1000)        // 占空比50%
        EN=0;
    else
        count=0;
}

这个程序的作用是让电动机以占空比为50%的PWM信号工作，实现正转。其中，IN1和IN2控制电机的正转和反转，EN控制PWM输出。

需要注意的是，具体的控制方式会因电机型号、驱动电路等因素而异，程序需要根据实际电路进行调整。