以下代码的作用:#include "STC8A_IT.H" void TM0_isr() interrupt 1 { static uchar T0_n=0; if(T0_n<100) T0_n++; else T0_n=0; if(T0_n<setDutyA){ switch(ADIR){ case 0:MOTOA1=0;MOTOA2=0;break; case 1:MOTOA1=1;MOTOA2=0;break; case 2:MOTOA1=0;MOTOA2=1;break; case 3:MOTOA1=1;MOTOA2=1;break; } } else{ MOTOA1=0; MOTOA2=0; } if(T0_n<setDutyB){ switch(BDIR){ case 0:MOTOB1=0;MOTOB2=0;break; case 1:MOTOB1=1;MOTOB2=0;break; case 2:MOTOB1=0;MOTOB2=1;break; case 3:MOTOB1=1;MOTOB2=1;break; } } else{ MOTOB1=0; MOTOB2=0; } if(T0_n<setDutyC){ switch(CDIR){ case 0:MOTOB1=0;MOTOB2=0;break; case 1:MOTOC1=1;MOTOC2=0;break; case 2:MOTOC1=0;MOTOC2=1;break; case 3:MOTOB1=1;MOTOB2=1;break; } } else{ MOTOC1=0; MOTOC2=0; } } void TM1_isr() interrupt 3 { static uchar T1_n=0; static uint F1key_cnt=0,F2key_cnt=0,F3key_cnt=0,F4key_cnt=0; static uchar F1continue=0,F2continue=0,F3continue=0,F4continue=0; if(T1_n<50000) T1_n++; else T1_n=0; if(T1_n%2 == 0) { if(F1key_cnt>600){ F1continue=1; F1keyLongPress=1; F1key_cnt=0; } else if(F1key_cnt>25&&F1key&&(!F1continue)){ F1keyShortPress=1; F1key_cnt=0; } if(!F1key) F1key_cnt++; else{ F1key_cnt=0; F1continue=0; } if(F2key_cnt>600){ F2continue=2; F2keyLongPress=2; F2key_cnt=0; } else if(F2key_cnt>25&&F2key&&(!F2continue)){ F2keyShortPress=2; F2key_cnt=0; } if(!F2key) F2key_cnt++; else{ F2key_cnt=0; F2continue=0; } if(F3key_cnt>600){ F3continue=3; F3keyLongPress=3; F3key_cnt=0; } else if(F3key_cnt>25&&F3key&&(!F3continue)){ F3keyShortPress=3; F3key_cnt=0; } if(!F3key) F3key_cnt++; else{ F3key_cnt=0; F3continue=0; } if(F4key_cnt>600){ F4continue=4; F4keyLongPress=4; F4key_cnt=0; } else if(F4key_cnt>25&&F4key&&(!F4continue)){ F4keyShortPress=4; F4key_cnt=0; } if(!F4key) F4key_cnt++; else{ F4key_cnt=0; F4continue=0; } } if(T1_n%10 == 0) { FlagOf10ms++; } if(T1_n%20 == 0) { } if(T1_n%500 == 0) { } if(T1_n%1000 == 0) { b_flag_1s = 1; } }
时间: 2024-02-05 15:04:01 浏览: 23
这段代码是关于STC8A单片机的中断服务程序,其中包含了两个中断函数:TM0_isr和TM1_isr。TM0_isr是定时器0中断服务程序,主要是控制电机的转速和方向。TM1_isr是定时器1中断服务程序,主要用于处理按键的短按和长按事件,以及一些时间相关的操作。整个代码的作用是实现STC8A单片机的基本控制功能。
相关问题
#include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char code table[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; void delay(unsigned int z) { unsigned int i,j; for(i=0;i<z;i++) for(j=0;j<1000;j++); } void main() { uint a; while(1) { EA=1; EX0=1; EX1=1; IT0=1; IT1=1; PX0=0; PX1=1; for(a=0;a<8;a++) { P1=table[a]; delay(50); } } } void int0_isr(void) interrupt 0 using 0 { uint b; for(b=0;b<3;b++) { P1=0xff; delay(50); P1=0x00; delay(50); } EX0=0; } void int1_isr(void) interrupt 2 using 1 { uint c; for(c=0;c<3;c++) { P1=0x0f; delay(100); P1=0xf0; delay(100); } EX1=0; }
这是一段基于STC单片机的程序代码,使用的是C语言。其中包含了两个中断服务子程序int0_isr和int1_isr,分别对应外部中断0和外部中断1。程序中使用了一个常量数组table[8],用来存储8个二进制数对应的十六进制数值。在主函数main()中,程序不断循环,通过设置中断使能位EA、EX0、EX1、IT0、IT1、PX0和PX1,来启用外部中断0和外部中断1。在每次循环中,依次将数组table中的8个值输出到P1端口,从而实现LED灯的闪烁效果。当外部中断0或外部中断1触发时,对应的中断服务子程序会被调用,从而实现不同的LED灯闪烁效果。
基于型号为STC8A8K64D4的单片机在11.0592MHZ下使用串口输入调整占空比输出PWM的程序
好的,以下是基于STC8A8K64D4单片机在11.0592MHz下使用串口输入调整占空比输出PWM的程序,你可以参考一下:
```c
#include <STC8.H>
#define FOSC 11059200L
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit LED = P1^0; //定义P1.0为LED控制引脚
uchar pwm_duty = 50; //占空比值,初始值为50%
void InitUART() //串口初始化函数
{
TMOD = 0x20; //定时器1工作在模式2
TH1 = 0xFD; //波特率设置为9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1; //启动定时器1
SCON = 0x50; //串口工作在模式1
ES = 1; //开启串口中断
EA = 1; //开启总中断
}
void InitPWM() //PWM初始化函数
{
P2M0 = 0x02; //将P2.1设置为推挽输出
P2M1 = 0x00;
PWMCKS = 0; //PWM时钟源选择FOSC
PWMCFG = 0x20; //PWM输出单端模式
PWMCR = 0x80; //PWM输出使能
PWMPH = 0x00; //PWM高8位初始值为0
PWMPL = 0x00; //PWM低8位初始值为0
PWMIF = 0; //清除PWM中断标志位
PWMIE = 1; //开启PWM中断
}
void main()
{
InitUART(); //初始化串口
InitPWM(); //初始化PWM
while(1)
{
LED = ~LED; //LED闪烁提示
delay(1000); //延时1s
}
}
void UART_ISR() interrupt 4 using 1 //串口中断服务函数
{
uchar ch;
if(RI) //接收中断
{
RI = 0; //清除接收中断标志位
ch = SBUF; //读取接收到的数据
if(ch>='0' && ch<='9') //检查接收到的数据是否合法
{
pwm_duty = ch-'0'; //将接收到的数据赋值给占空比变量
if(pwm_duty>100) //占空比值不能大于100%
{
pwm_duty = 100;
}
}
}
}
void PWM_ISR() interrupt 5 using 2 //PWM中断服务函数
{
static uint count = 0;
count++; //计数器加1
if(count>=100) //当计数器达到100时,输出一个完整的PWM波形
{
count = 0;
PWMDH = 0x00; //PWM高8位赋值为0
PWM0DUTY = pwm_duty*255/100; //计算PWM占空比
}
PWMF = 0; //清除PWM中断标志位
}
void delay(uint t) //延时函数,t为延时时间,单位为ms
{
uchar i, j;
while(t--)
{
i = FOSC/13000;
while(i--)
{
j = 14;
while(j--);
}
}
}
```
希望能对你有所帮助!